Всім доброго часу доби! Хочу вам розповісти про те, як я будував свій перший квадрокоптер, в якому він зараз стані і мої подальші плани на нього.
Спочатку, підібравши розмір квадра, приступив до замальовці креслення на шматку шпалер.
До речі, розмір вибрав 45 - універсальний, тому що це мій перший дрон, і в якому напрямку будуть розвиватися поки не знаю.
Зібравши будинку весь стеклотекстолит, приступив до випилювання двох однакових основ, між якими будуть затиснуті промені.
Матеріалом для виготовлення променів послужив алюмінієвий квадратний профіль 10 * 10мм
Попередня версія.
Кріпив промені між основами за допомогою гвинтів і гайок, нічого іншого не придумав) Йдемо далі.
Ноги, шасі робив також з склотекстоліти. Намалювавши ескіз, приступив до нарізки заготовок
Після чого приступив до муки саморезоверта
Незважаючи ні на що, дрон все-таки встав на свої ноги) А тепер - зважування. Вага рами, без будь-якого обладнання, склав 263 грами. Я думаю що це досить прийнятну вагу, а що думаєте ви? Припаяв всі потрібні дроти (регуляторів, габаритних вогнів).
Перфекціоністам не дивитися)))
Перевірив працездатність.
Встановивши плату розподілу харчування, приступив до монтажу мізків. Банально приліпив їх на 2-х сторонній скотч.
Так само вчинив з приймачем
Кріплення батареї здійснюється завдяки липучкам на нижній основі квадра.
От і все! Польотний вага квадрокоптера - 993 грами. Прошивши польотний контролер, пішов на вулицю на перші випробування.
З Ув. Олексій
15.01.17
У обране 39
Люди, а можна дати ссильку ласка, на ті ж товари, але тільки c Aliexpress (якщо вони вам не конкуренти).
Вітаю!
А скажіть, будь ласка, як прошити плату зазначеної вами прошивкою? треба використовувати програматор для STM?
У програмі настройки. яка за посиланням ніби як тільки настройка контролера з уже захистом прошивкою.
І якщо можна, як з'єднати контролери двигунів з контролером. + Харчування толькко з одного контролера треба взяти або як?
Заздалегідь дякую!
А чому ніхто не використовує пластикові білі труби (здається для кабель-каналу які). Вони дешеві легкі і міцні і зламати не шкода.
Мій коптер:
Привіт Олексій, апарат вийшов дуже вдалий. Вітаю! А ось мені цікава твоя думка? Якщо замість апаратури управління 2,4 ГГц використовувати 40 МГц-овую, чи буде це впливати на роботу контролера. Наскільки це все сумісно? Дякую і удачі тобі!
Незнаю може вам стане в нагоді ця інформація.
Олексій а де брав прошивку на контролер.