Квадролет або квадрокоптер, кому як звичніше називати, можна зібрати з покупних вузлів і агрегатів. Єдине, що можна виготовити власноруч - це платформу, раму або корпус гвинтокрилого апарату і то доведеться повозитися, щоб його зробити симетричним і відбалансоване.
Що таке квадрокоптер?
Це літальний апарат, з чотирма пропелерами, які приводяться в обертання таким же числом електродвигунів. Більшість апаратів - коптеров виготовляють з чотирма роторами, однак вони бувають і шести і навіть восьми роторними. Через це такі літальні апарати мають загальну назву Мультикоптер. У польоті коптери управляються з землі операторами. Що стосується принципу польоту, даного безпілотника - його політ порівняємо з польотом вертольота.
Загальні принципи польоту квадрокоптера
При зльоті і русі в повітрі коптера обертання чотирьох роторів скоординована таким чином, що його платформа завжди знаходиться в горизонтальному положенні. Подібно вертольоту або, як іноземці його називають, геліокоптеру він здатний зависати на одному місці, літати за різними напрямками. Правда, спочатку квадрокоптера рухалися лише в бік умовної передньої частини апарату. Тепер же вони знайшли здатність переміщатися в будь-якому напрямку, не розгортаючи свою передню частину.
Володіючи чотирьох роторною системою пілотування квадрокоптер своїми обертаються в протилежних напрямках вінтамі- роторами, створюють попарно діагональну підйомну силу.
Ротори мають загальний блок управління, який займається збором даних з трьох або шести гіроскопів в залежності від конструкції коптера і передає їх роторам для координування їх роботи. Гіроскопи служать для автоматичного визначення положення коптера в процесі польоту і фіксації цього положення в трьох перпендикулярних один до одного площинах. За допомогою цих даних акселерометр або прилад, який координує швидкості обертання електродвигунів підбирає їх обертання таким чином, щоб апарат мав ідеальне горизонтальне положення.
Для того щоб квадрокоптер зависав на певній висоті він оснащується бародатчіком.
Після ознайомлення з загальними принципами роботи та оснащенням апарата можна переходити до вибору та купівлі деталей і вузлів майбутнього квадрокоптера, після чого приступати до власноручного його збірці.
Покроковий порядок складання найпростішого квадрокоптера
На думку авіаторів -аматорів, що мають досвід складання подібних безпілотників, найскладніше - це вибрати конструкцію коптера і для чого він потрібен. Після цього потрібно зробити замовлення необхідних комплектуючих і оплатити його. Вони попереджають відразу, що виллється це замовлення в чималу суму. Як вже зазначалося, що єдине, на чому можна заощадити - це на платформі або рамі квадрокоптера, яку можна виготовити самому.
Якщо обраний середній тип квадрокоптера (такого, як наприклад F450), то розмір його рами повинен бути в 45 см і вагою від 1,5 до 2,5 кг.
Рекомендовані комплектуючі вузли і деталі для покупки:
- 4 електродвигуна типу AX - 2810Q потужністю 780 кВ;
- 4 контролера швидкості;
- 4 пластмасових або карбонових пропелера розміром 120х6 мм, два правого і два лівого обертання;
- контролер польоту або як його називають силовий платою або на сленгу авіаторів «мізками». Рекомендується АРМ -2,6, оскільки це один з бюджетних варіантів, що володіє всіма основними здібностями «крутих» контролерів c підключенням модуля GPS для повернення коптера, в точку його старту в разі припинення зв'язку;
- антивибрационная панель для АРМ;
- акумулятор, бажано 5000 мА / год;
- пульт управління контролером польоту;
- дроти, а також кріпильні матеріали.
Для виготовлення рами використовують дерев'яні промені товщиною від 1 до 1,5 см і шириною до 4 см. Дві однакові заготовки перпендикулярно один до одного міцно з'єднуються між собою за допомогою шурупів. Їх фарбують попарно для різної фарбою для умовного позначення передньої і задньої частини квадрокоптера.
Контролер польоту встановлюється в центрі рами, на попередньо закріплену там антивібраційну панель для АРМ.
Наступним кроком збірки є установка двигунів, перед цим разметив промені і виконавши в них необхідні отвори. Головне, щоб відстані від центру рами до отворів на променях були однаковими. Крім двигунів на кінцях променів потрібно закріпити 4 контролера швидкості. У центрі рами під контролером польоту кріпиться акумулятор.
Що стосується проводки, то за допомогою паралельного з'єднання чотирьох проводів харчування. Потім під'єднують силову плату, після чого - контролери швидкості. І перевіривши надійність і вірність з'єднань можна приступити до першого пробного запуску.
Налаштування квадрокоптера
В інтернеті легко можна знайти ПО для прошивки. Щоб прошивка літального апарату здійснилася правильно, потрібно точно слідувати інструкції в процесі установки і настройки параметрів програми. Під час налаштування будуть запропоновано переміщати важелі пульта управління, а також буде запропоновано здійснити контроль положення квадрокоптера. Важливо, щоб він був розміщений строго горизонтально для правильного налаштування датчиків.
Після успішної калібрування, квадрокоптер потрібно встановити на відстані 10-15 метрів і здійснити зліт апарату, нахиливши важіль акселератора вниз і в праву сторону.