Розташована навпроти Троїцької вежі. в кінці Троїцького моста.
Вежа споруджена в 1516 році під керівництвом міланського архітектора Алевиза Фрязина. Невисока, оточена ровом і річкою Неглинної. з єдиними воротами, які в хвилини небезпеки наглухо закривалися підйомної частиною мосту, башта була грізною перепоною для облягали фортецю. Вона мала бійниці підошовного бою і машікулі.
Кутафья вежа ніколи не мала покриття. У 1685 р її увінчали ажурною «короною» з білокам'яними деталями.
У XVI-XVII ст. рівень води в річці Неглинної був високо піднятий греблями, так що вода оточувала башту зі всіх сторін. Первісна висота її над рівнем землі дорівнювала 18 метрам (нині 13,5 метрів). В'їхати в вежу з боку міста можна було лише по похилому мосту.
Існують дві найпоширеніші версії походження назви «Кутафья»: від слова «кут» - укриття, кут, або від слова «кутафья», так називали повну, неповоротку жінку. Однак перша представляється вельми сумнівною, оскільки від слова «кут, утворилося б назва« Кутова », а ніяк не" Кутафья ».
Існує і третя версія назви.