На час цієї події Русь вже більше ста років перебувала під монголо-татарським ярмом. Русь втратила свою колишню могутність, почалося відставання від європейських країн. Для простих людей татарське іго було обтяжливо подвійно - містити доводилося не тільки хана в Сараї, а й князя в Кремлі.
До XIV століття на землях Північно-Східної Русі відбувалося інтенсивне відновлення зруйнованого в результаті навали господарства, починається об'єднання російських земель навколо Москви. Що став в 1359 князем московським, а в 1963 - великим князем володимирським Дмитро Іванович, перестав платити данину золото ординським ханам.
Русь виставила проти Мамая 36 тисяч воїнів. У складі російської раті були полки під командуванням двадцяти трьох князів і воєвод, а також двох православних литовських князів - Андрія Ольгердовича і Дмитра Ольгердовича.
Дмитро Іванович форсував Дон в незвичне за тодішніми правилами війни час - вночі. Цим маневром він виключив можливість раптової атаки його тилу одним з противників.
Князь Дмитро Іванович згодом за Куликовську перемогу був названий Дмитро Донський.
Московська Русь внаслідок Куликовської битви звільнилася від ординського ярма лише на два роки. У 1382 році новий хан Золотої Орди Тохтамиш здійснив похід на Москву, після тривалої облоги взяв її обманним шляхом і спалив дотла. Ординське ярмо на Русі було відновлено і протрималося ще ціле століття.
Проте Куликовська битва стала поворотною подією російської історії. Куликовська битва привела до ментальному об'єднанню Русі і поклала початок формуванню великоруської нації: якщо на Куликове поле люди йшли, будучи московитами, Володимирці, можайцамі, серпуховчанамі і новгородцями, то поверталися звідти російськими.