Ансамбль Кусково складався з центрального ядра регулярного планування в оточенні зелених масивів пейзажного рішення. Перед палацом - великий ставок з острівцем, а за ним по осі палацу углиб зеленого масиву йшов канал, завершується пишним каскадом. З протилежного боку палацу розташовувався гpандіозний партер, що завершується по осі палацу будівлею оранжереї. У регулярному саду - витончений павільйон Ермітаж, на березі невеликого ставка - Грот, а недалеко від нього - Італійський будиночок і відкритий театр на 100 місць. Багато оформлений скульптурою і квітниками на тлі газонів, партер з трьох боків оточений канатами і вагамі. За оранжереєю розташовувався лабіринт, a за великим ставком в зеленому масиві - звіринець.
Садиба складалася з трьох частин: Запрудне зі звіринцем, французького регулярного парку з основним архітектурним ансамблем і англійського парку «Гай». З найбільшою повнотою зберігся архітектурно-парковий комплекс центральної парадної частини.
Зліва. Павільйон Ермітаж в англійській (пейзажної) частини паркового ансамблю.
Центром ансамблю є палац, в якому збереглися планування та декоративне оздоблення інтер'єрів з творами російської та західноєвропейського образотворчого мистецтва; дарчі портрети російських імператорів і декількох поколінь господарів садиби - Шереметєвих.
Палац був споруджений в 1774 році. Його планування відповідає модному анфіладним розташуванню інтер'єрів, двері всіх приміщень знаходяться на одній осі, кімнати розкриваються одна за одною. Всі приміщення панського будинку послідовно об'єднані в три композиційні групи.
Садибний комплекс був призначений для пишних прийомів гостей і веселощів. Для цих цілей були збудовані паркові павільйони і альтанки, оранжерея і кунсткамера, звіринець і мисливський будиночок. На Кусковская ставок існувала невелика флотилія гребних судів. Що розкинулася на 230 гектарах садиба в дні особливо урочистих прийомів збирала до 30 тисяч гостей.
Зліва. Лісопаркова зона біля садиби.
Гідним обрамленням палацового комплексу є французький регулярний парк з красивими ставками і мармурової скульптурою.
Італійський будиночок (1755) в структурі садибних свят виконував роль палацу для «малих прийомів». І, одночасно, в оздобленні павільйону знаходив відображення характерний для XVIII століття інтерес до збирання «раритетів», рідкісних творів мистецтва, що надавало маленькому палацу своєрідність музею.
Голландський будиночок (1 749) - знаходиться на березі ставка двоповерховий садовий павільйон з кухнею на першому поверсі і вітальні на другому. Будова зведено в лаконічному стилі голландських будівель XVII століття, в тому ж стилі виконана обробка внутрішніх приміщень керамічною плиткою. Альтанки та сад з городом, розташовані навколо павільйону, були покликані створювати ілюзію вулиці, що знаходиться на березі каналу. Схожий будиночок є в інший підмосковній садибі, Воронове.
Зліва. Голландський будиночок.
Одне з найцікавіших споруд в Кусково - Грот, побудований в 1755-1761 роках під керівництвом Ф. Аргунова. Кам'яний павільйон в стилі бароко на трехступенчатом цоколі щедро декорований скульптурою в нішах, прикрасами на фронтонах, левиними масками над вікнами. Стіни Грота оформлені кольоровим склом і вапняним туфом. За задумом архітектора Грот мав уособлювати стихію каменю і води.
Зліва. Грот в регулярній частині парку Кусково.
Павільйон Ермітаж (1765 -1767) був призначений тільки для обраних - друзів господаря маєтку, які бажали усамітнитися під час балів, які влаштовував граф Шереметєв. На другий поверх можна було потрапити тільки за допомогою механічного ліфта. Перший поверх призначався для прислуги - подача напоїв, закусок і іншого здійснювалася витонченим підйомним механізмом - столом. На початку 1980-х при реконструкції історичного вигляду була відновлена огорожа по периметру даху і статуя на куполі. Але до реконструкції павільйон виглядав більш витончено.