Лемюель Гуллівер був третім (з п'яти) сином власника невеликого маєтку в Ноттингемшире. З чотирнадцяти до сімнадцяти років він навчався в коледжі Емануїла в Кембриджі, з сімнадцяти до двадцяти одного - у видатного лондонського хірурга містера Джемса Бетса. Два роки і сім місяців Гуллівер вивчав медицину в Лейдені, після чого зайняв місце хірурга на судні «Ластівка», де і прослужив наступні три з половиною роки. Потім герой одружився на другий дочки панчішного торговця - Мері Бертон і осів в Лондоні. Через два роки, після смерті свого вчителя Бетса, його справи похитнулися і він знову пішов служити корабельним хірургом. Шість років провів Гуллівер на флоті, після чого три роки намагався влаштуватися на суші, але знову був змушений здатися і повернутися на корабель. 4 травня 1699 року на судні «Антилопа» герой відправився в Південне море.
Що потрапив в страшну бурю корабель був віднесений на північний захід від Австралії, де зіткнувся з густим туманом і розбився об каміння. Команда загинула. Гулліверу вдалося дістатися вплав до берега, де він звалився від утоми і проспав дев'ять годин.
Прокинувшись, герой виявляє, що прив'язаний до землі. На його знерухомлених тіло підіймаються сорок крихітних чоловічків. Гулліверу вдається скинути їх і звільнити ліву руку, на яку починає сипатися град з стріл. Герой вирішує лежати спокійно, дочекатися настання темряви і тоді вступити в бій з ворогом. Поруч з ним зводять поміст, на який підіймається важливий сановник Гурго, довго говорить на якомусь невідомому мовою. Гуллівер показує знаками, що має потребу в їжі. Тубільці годують його. Королівська свита десять хвилин пояснює героєві, що його перевезуть до столиці. Гуллівер просить звільнити його. Гурго відмовляє. Чоловічки послаблюють мотузки, щоб герой зміг помочитися. Поранену шкіру Гуллівера змащують лікувальної маззю. Герой, в чиє вино чоловічки підмішують снодійне, засинає ще на вісім годин. На величезній возі, за допомогою коней, Гуллівера везуть до столиці.
На наступний ранок біля воріт міста його зустрічає імператор з почтом. Гуллівера поселяють в древній храм, який використовується після звірячого вбивства в якості громадського будівлі. З метою безпеки героя приковують численними ланцюгами за ліву ногу. Гуллівер оглядає околиці: зліва від храму він бачить місто, праворуч - оброблені поля і ліс. Перший великий похід в туалет він робить в своєму новому місці проживання, потім - на повітрі, далеко від храму. Імператор, чий зріст не перевищує нігтя героя, разом з сім'єю і свитою відвідує Гуллівера і піклується про те, щоб той ні в чому не потребував.
Перші два тижні герой спить на голій підлозі. Потім йому шиють матрац, простирадла і ковдру. Жителі країни приходять подивитися на Гуллівера. Імператор кожен день радиться зі своїми міністрами про те, що робити з велетнем, який може втекти або вчинити в країні голод. Від смерті Гуллівера рятує милостиве поводження з шістьма бешкетниками, переданими в його руки вартою. Імператор наказує підданим забезпечити велетня їжею, виділяє йому шістсот слуг, триста кравців і шість учених для навчання мови цієї.
Через три тижні Гуллівер починає трохи говорити по-ліліпутсткі. Він просить імператора дарувати йому свободу. Двоє чиновників обшукують Гуллівера і складають докладний опис його майна. Імператор вилучає у героя шаблю, два кишенькових пістолета, кулі і порох. Частина речей (окуляри і кишенькову підзорну трубу) Гулівер приховує під час обшуку. Гуллівер входить в милість до імператора. Населення Лилипутии починає довіряти йому все більше і більше. Героя розважають танцями на канаті, які виробляються людьми, охочими зайняти високу державну посаду. На березі знаходиться капелюх Гуллівера. Ліліпути повертають її власнику. У Гуллівера з'являється смертельний ворог - адмірал королівського флоту Скайреш Болголам. Останній становить документ з умовами звільнення героя. Гуллівер оглядає столицю Ліліпутії - Мільдендо і розташований в середині неї імператорський палац. Головний секретар по таємним справах Рельдресель розповідає Гулліверу про політичну ситуацію всередині країни (ворожнеча між партіями тремексенов і Слемексенов) і загрозу нападу іншої великої імперії Блефуску, що розташовується на сусідньому острові. Гуллівер зрізає якоря у п'ятдесяти бойових кораблів Блефуску, пов'язує їх і доставляє в порт Ліліпутії. Імператор мріє повністю поневолити ворога, але герой відмовляє йому в допомозі. Викликаний на гасіння пожежі імператорського палацу Гуллівер потрапляє в немилість через те, що мочитися на вогонь. Гуллівер описує зростання жителів, звірів і рослинності Ліліпутії; розповідає про звичаї місцевого населення - писати з одного кута сторінки в інший, ховати мертвих вниз головою, жорстоко карати суддів, помилково звинуватили донощиків. Невдячність вважається в Ліліпутії карним злочином. Діти нічого не винні своїм батькам. Вони виховуються поза сімей, окремо за статевою ознакою.