У IV столітті до н. е. Аристотель писав: «Розставити знаки в творіннях Геракліта - (великий) праця, тому що неясно, що до чого відноситься». На підставі цього фрагмента традиційно визначають час появи знаків пунктуації (Аристотеля і Геракліта поділяють півтора століття). Втім, інша традиція приписує їх винахід філологу Аристофану Візантійського (III-II століття до н. Е.). Як би там не було, до початку I століття до н. е. греки застосовували всього три знаки - точки, що розташовувалися внизу, в середині або вгорі рядки. Одна з них відповідала нинішньої точці, інша - коми, третя - двокрапки. Однак в Середньовіччі все грецькі системи були забуті, і в кінці VIII століття вчені, що склали «академію» при дворі Карла Великого, змушені були винаходити пунктуацію заново. Знак питання, наприклад, виглядав спочатку як точка з тильдой (хвилястою лінією, що вказує на коливання тони при проголошенні). А знак з'явився лише в XIV столітті. Спочатку він мав вигляд нахиленої вправо риси (що вказує на підвищення тону) і двох точок під нею. На рубежі XV-XVI століть венеціанський друкар Альд Мануций привів систему знаків пунктуації до сучасного вигляду.