Задні ведучі колеса трактора ЮМЗ разом з маточинами встановлені на виступаючі кінці піввісь заднього моста. Конструкція маточини колеса дозволяє переставляти його вздовж піввісь при зміні колії трактора. Маточина, що має внутрішню конусну поверхню, закріплена на півосі з допомогою двох вкладишів. Зовнішня поверхня вкладишів також конусна, а на внутрішній виконані шліци, відповідні шліцам піввісь. Вкладиші вставлені в зазор між полуосью і маточиною, одягненою на піввісь, і закріплені на ступиці болтами.
Колеса трактора ЮМЗ: а - задні провідні колеса; б - передні напрямні колеса; 1 - покришка; 2 - камера; 3 - ущільнення; 4 - вентиль; 5-диск; 6, 7 і 18 - болти; 8 - маточина; 9 і 21 - вкладиші; 10 - демонтажний болт; 11 і 13 - роликопідшипники; 12 і 19 - піввісь; 14 - гайка; 15 - ковпак; 16 - гвинт; 17 - кришка; 20 - транспортувальний болт.
При затягуванні болтів вкладиші діють як клини і щільно закріплюють маточину на півосі. При зміні колії необхідно послабити затягування болтів, зрушити маточину з вкладишів, а потім разом з вкладишами пересунути маточину по піввісь і знову затягнути болти.
Диск колеса прикріплено до фланцю маточини вісьмома спеціальними болтами з гайками. На ободі диска змонтована пневматична шина низького тиску, що складається з камери і покришки.
Вентиль камери складається з обрезиненного корпусу, в який вставлена і притягнута до нього накидною гайкою металева втулка з гумовим ущільнювальним пояском. Під втулку ввернуть золотник, який зверху закритий ковпачком-ключем. Для забезпечення правильного положення вентиля щодо обода він притиснутий до обода кожухом, навернути на корпус. Знімна втулка вентиля дозволяє значно скоротити час регулювання тиску в шині.
Вентиль камери: 1 - прогумований корпус; 2 - кожух вентиля; 3 ковпачок-ключ; 4 - золотник; 5 - втулка; 6 накидна гайка; 7 - ущільнювальний поясок.
Передні напрямні колеса трактора ЮМЗ встановлені на півосях, запресованих в поворотні цапфи передньої осі. Диск колеса прикріплено до фланцю маточини п'ятьма спеціальними болтами з гайками. Маточина обертається на двох роликопідшипниках, встановлених на піввісь і закріплених корончатой гайкою. У порожнину маточини закладений мастильний матеріал для підшипників. В процесі експлуатації її необхідно поповнювати через прес-маслянку, загорнуту в маточину.