14.39. АБС: природний вибір
Сформулювати призначення АБС просто - вона перешкоджає блокуванню коліс при гальмуванні. Занадто сильно натиснута педаль гальма? Не біда - електроніка, порівнюючи сигнали датчиків швидкості обертання на кожному з коліс, визначає момент раптової зупинки колеса і, відкриваючи електромагнітний клапан, скидає надлишки тиску з гальмівної магістралі в спеціальний гідроакумулятор. Гальмівні колодки розпрямляються, обертання колеса відновлюється, клапан знову підключає магістраль до тиску, який за допомогою вакуумного підсилювача гальм створює права нога водія. І якщо цей тиск все ще занадто велике, то цикл повторюється знову і знову. У салоні включення АБС виявляється тріском при роботі виконавчого блоку і поштовхами на педалі гальма, більш-менш помітними в залежності від конструкції системи. Фактично, АБС імітує дії досвідченого водія, який на слизькій дорозі уникає блокування коліс, користуючись переривчастим гальмуванням. Але АБС робить це з недоступною людині частотою і акуратністю - до 15 разів на секунду.
В результаті АБС повинна не тільки забезпечити автомобілю мінімальний гальмівний шлях, а й змусити його слухатися керма - адже колеса котяться і сприймають бічну силу, наскільки дозволяє зчеплення шин з покриттям. І це - основна перевага АБС. Адже в разі блокування коліс машина некеровано ковзає прямо, навіть коли бублик вивернута до упору.
Здавалося б, все вже ясно. Антиблокувальні системи визнані всім цивілізованим автосвітом і вже стали стандартним обладнанням на автомобілях, починаючи з середнього класу. Але часто лунають і голоси незадоволених.
"Ніяка електроніка не зрівняється з досвідченим водієм, - говорять одні. - Дайте мені таку ж машину без АБС, і я зупинюся раніше!"
Іншим не подобається те, що АБС, втручаючись в процес гальмування, начисто виключає участь людини. Як не дави на педаль, вона з малоприємною вібрацією виштовхуватиметься назад. Машина гальмує сама, вплинути на хід уповільнення не можна ніяк, до того ж з АБС дуже складно розрахувати гальмівний шлях і спрогнозувати, де ж зупиниться автомобіль. Залишається лише чекати. Нестерпно для водія, який звик володіти ситуацією!
А треті кивають на раллистов. Мовляв, недарма ті бояться АБС, як чуми! А їм-то, спортсменам, видніше.
Датчик швидкості обертання колеса розташовується в маточині
Для того, щоб розставити все по місцях, ми пішли на технологічне злочин. Знайшли під капотом штекер, який підходить до виконавчого блоку АБС, і витягли його з гнізда, змусивши спалахнути жовту контрольку АБС і тривожно заблимати червону лампочку гальм в комбінації приладів. Так ми дезактивували відключається антиблокувальну систему. Випробування проходили за такою схемою. Ми вибрали чотири основних вправи: гальмування на прямій - на однорідному і змішаному покритті (міксті), в повороті і під час об'їзду перешкоди (тобто при виконанні маневру перестроювання). Passat оснастили апаратурою, точно вимірює швидкість і гальмівний шлях. А за кермом перебували наші експерти-випробувачі. Втім, деякі з вправ було запропоновано зробити і звичайним водіям самої різної кваліфікації - від початківця автолюбителя до досвідченого професіонала. Всі могли потренуватися перед контрольними заїздами, звикнути до автомобіля і "пристрілятися" до чергового маневру.
Кожну вправу виконували в дві серії. Спочатку робили більше десяти заїздів з працюючою АБС, потім відключали систему, і автомобіль знову поспішав до розміченій яскравими віхами трасі чергового маневру.
З антиблокувальною системою все просто: хочеш отримати максимально можливе уповільнення - топи, недовго думаючи, педаль в підлогу. А як гальмувати без АБС?
Спочатку ми спробували все робити "по теорії" - гальмувати на межі блокування коліс. Не виходить! Занадто чуйна фольксвагеновская педаль не дозволяє точно дозувати гальмівну силу - і ми помиляємося, причому як в ту, так і в іншу сторону. І це в спокійній обстановці. А спробуйте-но це зробити в екстремальній ситуації, коли загрожує аварія!
Тоді ми застосували випробуваний спосіб - переривчасте гальмування.
А для порівняння пробували, не мудруючи лукаво, гальмувати "в підлогу", з блокуванням коліс. В чому різниця? На прямій головна відмінність - в курсової стійкості. Особливо яскраво це проявилося під час гальмування на міксті. Під лівими колесами був мокрий асфальт, а під правими - засніжена узбіччя.
Гальмування з блокуванням коліс
1. Переривисте гальмування
2. Гальмування з АБС
3. Початок гальмування, швидкість 64 км / год
З включеною АБС машину спершу починає відводити в бік покриття з кращим зчепленням, але електроніка працює справно: Passat миттєво вирівнюється і далі гальмує по прямій, практично не вимагаючи подруливаний. Під час переривчастого гальмування без АБС водію доводилося трохи підрулювати, та й гальмівний шлях виявився більше.
Зате з повним блокуванням коліс автомобіль гальмував майже так само ефективно, як з АБС. Але при цьому його різко розвертало вліво на небезпечний кут - до 40 °! Виграш АБС тут очевидний.
Лід буває гладким, як дзеркало, і шорстким, як поверхня наждаку. Сніг буває щільним, розкатаним, пухким, злипнувся, смерзшимся.
До чого це ми? А до того, що кожне покриття має свою специфіку, і після наших випробувань дати однозначну відповідь на яке цікавить всіх питання - в яких умовах гальмівний шлях з АБС буде менше, ніж без неї - ми не можемо!
Варіантів маса. Наприклад, коли при неодноразових зупинках на одній і тій же прямій колеса нашого автомобіля накатали колію раскрошенного шипами шорсткого льоду, то гальмівний шлях з АБС і без неї із заблокованими колесами виявився майже однаковим. Недарма наші спортсмени кажуть, що саме "чіпко" покриття - не асфальт, а пошматований "цвяхами" крижаний трек. А на снігу - ось так сюрприз! - машина з АБС зупинялася трохи пізніше. Вся справа в тому, що на сніжному покритті коефіцієнт зчеплення виявився нижчим, ніж на шорсткуватому льоду - шипи тут працюють не так ефективно. Для АБС, мабуть, це виявилося невигідним. Зате при "звичайному" переривистому гальмуванні (натиснув - відпустив - натиснув) за період блокування коліс перед ними утворюється сніговий валик, який і допомагає машині сповільнюватися інтенсивніше. Робота ж АБС перешкоджає блокуванню колеса - і валика не виходить.
Не бійтеся крутити кермо!
Уявіть собі цілком реальну ситуацію: перед вами в слизькому повороті раптово заносить вантажівку, і його розгортає поперек дороги. Або іншу: з бічного проїзду на вузьку вулицю прямо перед носом вискакує машина і перегороджує вашу смугу, залишаючи вільною лише зустрічну.
На хвилі хлинули в кров адреналіну водій панічно, рефлекторно, що є сили натисне на гальмо. Колеса заблокують. А із заблокованими колесами машина в першій ситуації вилетить назовні повороту, а в другій - вріжеться в перешкоду. Бо без АБС уникнути аварії допоможе тільки переривчасте гальмування, а тут від водія вимагається не тільки видатне холоднокровність і витримка, а й неабияку майстерність.
І ось наш приклад. Досвідченому експертові знадобилося призвати на допомогу все своє вміння, щоб, чергуючи строго дозовані поштовхи по педалі гальма і точну роботу кермом, повторити і навіть трохи перевершити результати тих же маневрів з АБС.
Але що з того? Адже навіть випробувачеві знадобилося для цього зробити більше десяти пристрілювальних заїздів, а в реальній ситуації шанс буде тільки один! І електроніка тут спрацює надійно і на благо.
При гальмуванні в повороті завдання водія взагалі була найпростішою: натиснув на гальмо, повернув кермо - і автомобіль, чітко відстежуючи задану траєкторію, інтенсивно сповільнюється. Це доступно кожному. Важливо тільки пам'ятати, що під час гальмування з АБС машиною можна і потрібно управляти. Чи не заціпеніло стискати кермо, а сміливо їм діяти!
При об'їзді перешкоди (ми гальмували при виконанні знайомого нашим Новомосковсктелям маневру переставки) ситуація була такою. Коли швидкість виконання маневру наблизилася до граничної, після об'їзду перешкоди починав розвиватися занос задньої осі. Це було як з АБС, так і без неї. Але використовуючи АБС, вдавалося погасити швидкість настільки, що занесення був не таким різким і глибоким. І гальмівний шлях після об'їзду був на 15 метрів коротше. Істотно!
Правда, щоб утриматися на дорозі, при корекції занесення доводилося відпускати гальмівну педаль навіть при працюючій антиблокувальною системою. Чому? Чи не сперечаємося, АБС залишає можливість змінювати траєкторію при екстреному гальмуванні, а не ковзати по прямій із заблокованими колесами. Але при боротьбі з занесенням робота АБС дуже знижує ефективність коригувальних дій кермом. І навіть тим водіям, чиї автомобілі оснащені АБС, в подібних ситуаціях потрібно бути готовими на мить відпустити педаль гальма, свідомо відмовившись від послуг електроніки.