Мотоцикли для їзди тільки по бездоріжжю
Найбільш технічно спрощеними, і тому придатними для будь-якого виду бездоріжжя, є спортивні «ендуро». В даних мотоциклах немає ніяких зайвих деталей, все максимально захищено від бруду, вологи і пилу, однак спортивні мотоцикли підходять тільки для їзди на кросі.
На звичайній дорозі навіть з невеликим трафіком їзда на мотоциклах даного підвиду становить небезпеку для водія і навколишніх. Спортивні «ендуро» складні в управлінні і призначені для водіїв з великим досвідом кроссового водіння. До мотоциклів такого класу відносяться: Yamaha TT250R, Kawasaki KLS250, Suzuki DR-Z400, Yamaha VR і ін.
універсальні мотоцикли
Більш легким для управління і популярним класом мотоциклів є «софт-ендуро». Такі мотоцикли підходять як для бездоріжжя, так і для їзди по асфальтованих і бетонованим покриттями, але швидкість руху на кросі у представників класу набагато нижче, ніж у чисто спортивних моделей.
До класу «софт-ендуро» належить велика кількість відомих і поширених моделей. З бюджетних найбільш популярними є Yamaha TT-R 230 і Honda XL 250 Degree: обидва мотоцикли володіють хорошими прохідними здібностями, з легкістю долають пересічену місцевість і володіють простим невибагливим двигуном. Більш потужні моделі виду «ендуро-софт» мають об'єм двигуна 400 і 600 куб. см.
«Важкі ендуро» призначені не просто для їзди по бездоріжжю і умов кросу, а й для подорожей на великі відстані. Такі моделі поєднують зручність чопперів (широке сидіння, можливість їзди з пасажиром, можливість установки кофра під багаж) з класичними позашляховими рисами: умінням їздити по будь-якому бездоріжжю, захищеними від вологи і бруду деталями, можливістю розвивати велику швидкість.
Клас «важких ендуро» також призначений для досвідчених водіїв, що володіють хорошою фізичною формою і силою, так як моделі володіють великою вагою. Кращими представниками підвиду є Honda NX 600 Dominator, Yamaha XTZ 660 Tenere і Suzuki Freewind. Вони прекрасно справляються з бездоріжжям будь-якого виду, від піску до болота, і в той же час володіють завидною надійністю.