На південному заході столиці здавна існувало старовинне село Ясенів. У 1960 році воно увійшло в межі міста, але ще через сім років дослідник старої Москви журналіст Л.Є. Колодний налічував там близько 200 приватних будинків, а з останнім тутешнім сільським жителем йому довелося розмовляти навіть в 1977-му.
Назва «Ясенів» відбувається, швидше за все, від імені або прізвиська одного з найперших його власників - княжого ключника Ясеня, відомого тим, що в 1174 році він брав участь у вбивстві князя Андрія Боголюбського. Проживав цей ключник «в своєму Ясен», по сусідству з боярином купки, які володіли московськими землями в XII столітті. За відомостями видатного російського історика Н.М. Карамзіна, в одному з документів 1206 року, де йдеться про міжусобицях руських удільних князів, це старовинна назва згадується як «сретоша і брати у Ясені».
В письмових джерелах XIV століття зустрічається назва «Ясінов'ское». У 1339 році князь Іван Калита «вчинив розділ очинить своєї Москви» між своїми синами, про що свідчить його духовна грамота (заповіт). Молодшому синові Андрію дісталися Серпухов, де він заснував удільним князівством, і село «Ясінов'ское», яке залишалося вотчиною серпуховських князів протягом 150 років. Після смерті князя Андрія село перейшло до його сина, князю Володимиру Хороброму, який отримав своє прізвисько у зв'язку з участю в Куликовській битві (1380 г.), де він проявив себе як справжній герой.
У XV-XVI століттях «село ясинівські у Москви» перебувало у власності великих князів і переходило від одного до іншого. Цар Іван Грозний заповів його спадкоємцю престолу принцу Івану, якого село так і не дісталося (під час сварки батько в гніві вбив власного сина - це подія відображена в відомій картині І. Ю. Рєпіна). Надалі єдиновладним власником всіх царських земель, включаючи Ясенів, стає молодший брат убитого царевича - Федір Іванович, якому судилося стати останнім царем з роду Рюриковичів.
У 20-х роках XVII століття, при перших царях з династії Романових, в Ясеневі була побудована дерев'яна церква в ім'я Віри, Надії і Любові та матері їх Софії, що зафіксовано в опису 1628 року. Цар Олексій Михайлович побажав влаштувати тут одну зі своїх заміських резиденцій, і в 1674 році за його наказом тут була зведена Знаменська церква. В кінці XVII століття поруч з цією церквою, за свідченням сучасників, «дивно прикрашених», в Ясеневі перебували боярський, стаєнний і скотарня двори, «8 дворів ділових людей та 26 дворів селянських і бобильскіх».
У 1690 році Петро I після одруження на Євдокії Лопухиной наділив всіх її родичів почесними званнями і дарами. Свого тестя Федору Аврамович Лопухіну цар наказав «дати в вотчину село Ясенів зі селян і з ріллю з сеннимі сіножатями і з усіма угіддями».
Більше 100 років, до самого кінця XVIII століття, Ясенів залишалося володінням Лопухіних. Але періодично маєток відбирали, коли члени сім'ї виявлялися замішаними в палацових змовах (про що свідчить, наприклад, знамените справа царевича Олексія, сина Петра I і цариці Євдокії), потім знову повертали у власність цього знатного роду (коли царем став юний Петро II, син царевича Олексія і онук Петра I).
В середині XVIII століття при Ф.А. Лопухіна-другому, онука тестя Петра I, який мав те ж ім'я, що і дід, в Ясеневі був створений архітектурно-парковий ансамбль. Головний будинок садиби і два флігелі були збудовані в стилі розвинутого бароко, який надзвичайно рідко зустрічається в архітектурі Москви. З боку двору до будинку примикала фігурна сходи, вікна були обрамлені ошатними наличниками. У парк зі ставками, оточеними могутніми липами і густими кущами бузку, вів красивий пандус із ступінчастим парапетом. Довгий час тут зберігався могутній стародавній дуб, кована залізними обручами, під яким, за переказами, не раз сидів Петро I, що відвідував свого тестя.
На рубежі XVIII і XIX століть Ясенів перейшло до роду Гагаріних, найбільш відомим з яких був князь Гаврило Петрович Гагарін - сенатор при Катерині II і при двох імператорів - Павла I і Олександра I. З 1818 року маєток знаходився у власності іншого представника Гагаріних - князя Сергія Григоровича, який перебудував садибу в дусі російського класицизму, характерного для московської архітектури того часу. У 1895 році барон Д.О. Шеппінг писав: «Велична ясинівські садиба на високій горі видно за багато верст видали; вона і понині славиться своїми великими садами і розкішшю своїх квітників ».
На околиці Ясенева можна побачити строгий комплекс будівель, який за радянських часів належав колишньому Першому Головному управлінню КДБ СРСР. Зараз тут розташована штаб-квартира Служби зовнішньої розвідки РФ, яку російські розвідники здавна охрестили прізвиськом «Ліс». І дійсно, Ясенів завжди славилося своїми лісами і гаями. До сих пір цей куточок Москви тішить своїх мешканців зеленню і чистим повітрям.