Ремісники стали селитися разом там, де простіше було продати свої вироби. Поступово вони стали обносити свої поселення стінами і ровами і виробляти правила для спільного життя і роботи.
Багато середньовічні міста виникли на місці античних. Після падіння Західної Римської імперії там стало набагато менше жителів, але життя не припинилася зовсім. Згодом врожаї стали більше, менша кількість людей в суспільстві повинні були безпосередньо обробляти землю. З іншого боку, селянам потрібні були більш складні знаряддя праці. У селах з'явилося більше ремісників, почала оживати торгівля. Ремісники і торговці стали селитися разом, тому що так простіше працювати, об'єднуючи зусилля. Вони стали переселятися в старі римські міста. Згодом з'явилися й нові міста на перетині торгових шляхів, тому що там простіше було продавати те, що зроблено в місті. Міста будувалися стихійно, без початкового плану. Головною турботою городян в ті неспокійні часи був захист, тому міста обносили міцними і високими стінами. Чим більше людина захищає кожну ділянку стіни, тим простіше оборонятися, тому більше людей прагнуло селитися на меншій площі, щоб кріпосні стіни виходили коротше. Тому в містах були вузькі криві і темні вулички, будинки будували 2 і навіть 3-поверхові (в той час як в селах вони завжди були одноповерховими), причому другий і третій поверхи нерідко нависали над вулицями, перетворюючи їх майже в тунелі. Каналізації в місті не було, тому нечистоти стікали по канавах прямо вздовж вулиць. Вулиці ніяк не висвітлювалися. Але зате на цих вулицях йшла жвава життя, днем там завжди було багатолюдно.
а) Ремісники і торговці йшли з маєтків в міста, прагнучи вийти з-під влади своїх панів і оселившись там, могли знайти найбільш сприятливі умови для збуту своєї продукції, для ведення свого самостійного ремісничого господарства.
Жителі міста - ремісники і купці несли сторожову службу і становили міське військове ополчення. Навколо стін поступово виникали міські передмістя - посади, населені переважно ремесленнікамі.Так виникали вулиці - ковальські, збройові, теслярські, ткацькі і т. П. Передмістя в свою чергу обносилися новим кільцем стін і укріплень. У містах не було централізованої каналізації, тому часто спалахували епідемії, а дерев'яні будинки часто горіли. Стіни не давали місту рости вшир, вулиці були вузькі, над ними нависали другі поверхи. Вуличного освітлення не існувало. Центральним місцем у місті була зазвичай ринкова площа, неподалік від якої розташовувався міський собор.