Як міняти полярність магніту котушки з сердечником

Формуліровочкі як завжди кульгають, через це важко зрозуміти, що треба щось.
Ротори ел. двигуна мають обмотки і сердечником, так само чи ні? - що б це значило?
зробити полюсний магніт з котушки з сердечником, він постійний магніт всіх полюсів виходить. - що б це значило?
Як в тих котушках відбувається зміна полярності - в яких "тих"?

Віктор. Є бажання зробити маленький ел. двигун, в прикладах бачив, що котушки все з сердечниками, спробував на болт намотати котушку, вона стала тільки притягувати магніт, без відштовхування одного з полюсів, хоча без болта все нормально, 2 полюси - може як притягнути одним, так і відштовхує іншим.
Стало зрозуміло, як зробити котушку з сердечником, яка не тільки б притягувала, а й іншою стороною відштовхувала протилежний полюс.

спробував на болт намотати котушку, вона стала тільки притягувати магніт, без відштовхування одного з полюсів, хоча без болта все нормально, 2 полюси - може як притягнути одним, так і відштовхує іншим.
Стало зрозуміло, як зробити котушку з сердечником, яка не тільки б притягувала, а й іншою стороною відштовхувала протилежний полюс.
1. Чистий (НЕ намагнічений) шматок заліза однаково притягається потужним магнітом з обох його кінців - що з N, що з S. Відштовхування немає.
2. Якщо цей шматок заліза слабо намагнітити, то його полі не переборе поле зовнішнього сильного магніту, і він як і раніше буде притягатися з обох кінців. Але з різнойменних полюсів - трохи сильніше, ніж в п.1, оскільки поля підсумовуються, а з однойменних - трохи слабше, оскільки це слабке поле діє проти сильного зовнішнього поля. Тобто буде не відштовхування, а з'явиться різниця в силі притягання.
3. Магніти порівнянної сили вже дозволяють отримати і нормальне відштовхування.
4. Немає ніякої різниці, чи отримали магнітне поле за допомогою котушки з струмом, або шматок заліза намагнічений сам собою - все одно взаємодія цих джерел поля буде як описано в п2.
5. Значить, щоб отримати відштовхування від цвяха з намотаною на нього котушкою, треба по ній пропустити сильний струм, щоб отримати сильне магнітне поле.

Ротори ел. двигуна мають обмотки і сердечником, так само чи ні?
Не завжди.

Як в тих котушках відбувається зміна полярності
Зміною полярності (напрямки струму)