Бурхливий період розвитку педагогічної науки обгрунтований розробкою теоретичних проблем виховання і навчання Дж.Локк, Ж.Ж.Руссо (1712-1778), І. Г. Песталоцці (1746-1827) і ін.
Історія становлення дошкільних установ пов'язана з ім'ям німецького педагога Ф. Фребеля (1782 - 1852), який в 1837 році в м Бланкенбургу відкривши заклад для дошкільнят, назвав його «Дитячим садом», а виховательок - садівницею. Для пропаганди своїх педагогічних знахідок Ф. Фребель в 1838-1840 році видавав газету «Недільний листок» під девізом «Будемо жити для наших дітей». Крім цього він випустив ряд практичних посібників для матерів ( «Материнські і пестливі пісні», «Сто пісень до ігор в м'яч, що практикувалися в дитячому саду в Бланкенбургу»), які були покликані навчити їх прийомам правильного виховання дітей. Ідеї Ф. Фребеля отримали широке поширення в дошкільних установах багатьох країнах, в тому числі і Росії.
У Росії перші дошкільні установи з'явилися в виховних будинках і будинках піклування про бідних дітей. Е.Гугель і П.Гурьев на свої кошти заснували експериментальну школу для малолітніх дітей, які займалися і грали на свіжому повітрі, старші діти навчалися грамоті. Значне місце відводилося бесідам і розповідання. У 1837 році був виданий «Проект про заснування при Гатчинському виховному будинку пансіонів для утримання малолітніх вихованців і школи для початкового навчання дітей».
Створення дитячих притулків в Росії пов'язано і з ім'ям В.Ф.Одоевского, який розробив «Положення про дитячі притулки» і «Наказ особам, безпосередньо завідував дитячими притулками» (1839). Згідно з даними актам дитячі притулки повинні були: 1) доставляти притулок бідним дітям, які залишаються без нагляду під час денних робіт їх батьків, притулок, яке до певної міри замінило б їм сім'ю; 2) вселяти «почуття доброї моральності» і до цієї мети направляти дитячі заняття та ігри; 3) привчати дітей до порядку і охайності, розвивати їх розумові здібності шляхом наочного вивчення простих предметів, що їх оточують; 4) дати дітям елементарні
Будучи основоположником російської педагогіки, К. Д. Ушинський (1824-1870) обґрунтував ідею народності виховання, створив теорію дитячої гри, підтвердивши її науково-психологічними даними. У своєму творі «Людина як предмет виховання» виклав психологічні основи дидактики. Висунуті ним ідеї послужили основою теорії дошкільної освіти.
Оформлення дошкільної педагогіки в самостійну педагогічну науку сприяли основоположні ідеї дошкільного виховання, сформульовані А.С.Сімоновіч (1840-1933), Е.Н.Водовозовой (1844-1923), Е.І.Конраді (1838-1898). Є. І. Тихеева (1866- 1944) обгрунтувала положення, що стосуються питань організації дитячого саду і постановки виховно-освітньої роботи в ньому.
Євгенія Олександрівна Флеріна (1889-1952) - видатний теоретик і педагог - поклала початок кількома напрямками досліджень в галузі дошкільної дитинства, серед яких центральне місце займають проблеми естетичного виховання дітей засобами мистецтва, образотворчої діяльності, художнього слова, ігри та іграшки. Заслуга Е.А. Флеріна - зуміла розробити загальні основи естетичного виховання дітей. Естетичне виховання дітей розглядали як формування у дітей здатності сприймати, відчувати прекрасне в житті і мистецтві, як виховання прагнення самому брати участь у створенні прекрасного; як прилучення до художньої діяльності і розвиток художніх здібностей. Розроблена нею оригінальна система естетичного виховання дошкільнят послужила основною теорією естетичного виховання вітчизняної дошкільної педагогіки.
Виникнення і розвиток педагогічної науки пов'язано з потребою суспільства в вивченні та узагальненні досвіду підготовки нових поколінь до участі у виробництві матеріальних і духовних цінностей.