Найпростіші прийоми зварювання були відомі в 8 - 7 тисячолітті до н.е. В основному зварювалися вироби з міді, які попередньо підігрівалися, а потім здавлювалися. При виготовленні виробів з міді, бронзи свинцю благородних металів застосовувалася так звана ливарна зварювання. З'єднуються деталі заформовивалі, підігрівали і місце з'єднання заливали заздалегідь приготованим розплавленим металом. Вироби з заліза і його сплавів отримували їх нагрівом до «зварювального жару» в ковальських горнах з подальшою проковуванням. Це спосіб відомий під назвою Горнова або ковальське зварювання. Способи зварювання розвивалися дуже повільно і часто важко вловити протягом століть скільки-небудь помітні зміни методів і технічних прийомів зварювання, застосовуваних пристроїв і обладнання.
До моменту відкриття дугового розряду електротехніка тільки починала створюватися, електротехнічної промисловості не було.
Видатний англійський фізик М. Фарадей експериментально вивчаючи електромагнетизм, відкрив явище електромагнітної індукції і звідси вивів принципи пристрою електродвигуна (1821 г.) і електричного генератора.
Англійський фізик Д. Максвелл провів математичну обробку досліджень і вивів рівняння, що характеризують електромагнітні поля і відбуваються в них процеси.
У 1870 р французький вчений З.Т. Грам створив кільцевої якір для електромагнітної машини, яка може бути електричним генератором, яка перевертає механічну енергію в електричну.
У 1882 р російський інженер М.М. Бенардос винайшов спосіб зварки неплавким вугільним електродом. Своєму винаходу Н.Н. Бенардос дав назву «Електрогефест». У 1986 році він отримав російський патент на «Спосіб з'єднання і роз'єднання металів безпосередньою дію електричного струму». М.М. Бенардос розробив технологію дугового зварювання і типи зварних з'єднань, що застосовуються і в даний час (встик, внахлестку і ін.); при зварюванні металу значних товщин він застосовував скіс кромок. Підготовка кромок при зварюванні тонких листів полягала в відбортовки їх країв. Для поліпшення якості зварювання ім застосовувалися флюси: при зварюванні сталей - кварцовий пісок, мармур, під час зварювання міді - бура і нашатир.
У 1888 -1890 рр. інший російський інженер Н.Г. Славянов запропонував виконувати дугове зварювання електродом, що плавиться металевим електродом. На початку ХХ століття дугова електрозварювання поступово стала провідним промисловим способом з'єднання металів.
Створенню газового зварювання сприяли дослідження процесів горіння газових сумішей французьким вченим Анрі Луї Ле Шательє. У 1895 р він доповів французької академії наук про отримання ним високотемпературного полум'я при спалюванні суміші ацетилену і кисню. До початку ХХ століття відносяться перші спроби застосування для зварювання та різання горючих газів в суміші з киснем. Першу ацетилено-кисневу пальник сконструював Едмонд Фуше, який отримав на неї патент в Німеччині в 1903р. У 1904 у Франції була виявлена можливість використання ацетилено-кисневого пальника для різання. Вперше газове зварювання демонструвалася в 1906р. в Московському технічному училищі. З 1911р. піонером розвитку автогенного справи в Росії був завод «Перун» в Петербурзі, на якому виготовлялася деяка апаратура для газового зварювання і різання і навчалися перші газосварщики.
Особливі заслуги в області зварки, механізації та автоматизації її процесу належать російському вченому академіку Є.О. Патону. Під час Другої Світової війни автоматичне зварювання під шаром флюсу була широко освоєна на наших оборонних заводах і зіграла велику роль у збільшенні виробництва танків і артилерійського озброєння.
Швидкий розвиток промисловості і всіх галузей техніки викликало появу нових засобів нагріву, придатних для зварювання металів, таких як, термітні суміші, електронний промінь, лазер, високотемпературна плазма, ультразвук та інших нових ефективних способів зварювання.