Так власне в 1909 році і з'явилася марка автомобілів Audi. Випуск нових авто не змусив себе чекати. Уже в 1910 з воріт заводу виїхав перший автомобіль Audi-A. Наступний рік ознаменувався випуском моделі Audi-В, яка прийняла в 1911 році участь у перших автомобільних гонках в Альпах на дистанції 2500 км. 1912 став роком появи моделі Audi-C
Ауді С "Підкорювач Альп"
чия участь в тих же самих гонках принесло їй прізвисько "Підкорювач Альп" ( "Alpensieger").
Але після Першої Світової війни справи компанії в напівзруйнованій Німеччини стали йти все гірше і гірше. Виходом стало об'єднання з іншими автовиробниками. Так, в 1928 році фірма була придбана компанією DKW, дітищем іншого талановитого інженера Йоргена Скафте Расмуссена (Jorgen Skafte Rasmussen). А в 1932 посилюється криза призвела до створення концерну Auto Union, в який увійшли чотири фірми: DKW, Wanderer, а також старі суперники Audi і Horch. Звідси походить і логотип Audi - його чотири кільця якраз і символізують чотири компанії концерну. Справи у нового об'єднання пішли на лад, і дві створені ним моделі продавалися успішно аж до Другої Світової.
Із закінченням війни концерн зазнав націоналізації, а потім реформування із залученням капіталів Mercedes-Benz і Volkswagen. Останньою компанії з 1965 і до цього дня належить контрольний пакет акцій Audi. У 1949 році в місті Інгольштадт, нинішньої резиденції Audi, грунтується завод Auto Union GmbH. Кінець 1968 ознаменований поверненням марки на ринок і початком успішних продажів нових моделей. У цих моделях, зокрема моделі Audi 100, була введена нова на той час технологія - використання приводу на всі чотири колеса.
70-і роки в історії Audi відзначені як епоха активного експорту автомобілів в США. За океан йшли моделі Audi 90 (седан і універсал), Audi 100, а також приєдналася трохи пізніше модель Audi 80. У Штатах вони продавалися під зміненими позначеннями: Audi 4000, Audi 5000, але вже до початку 80-х років певні проблеми змусили скоротити поставки.
У 1974 році до відділу перспективних розробок приходить Фердинанд Піх (Ferdinand Piech). Саме під його керівництвом починається масштабне використання повного приводу для легкових автомобілів. Подібна схема дозволяла істотно підсилити зчеплення автомобіля з дорогою і відповідно поліпшити його поведінку в поганих погодних умовах. І нові моделі з повним приводом, які отримали фірмову назву Quattro, чекав тріумф - на Женевському автосалоні 1980 року стенд Audi привернув загальну увагу.
Ще одним нововведенням Піха, вже в маркетинговій сфері, став курс на відділення марки Audi від марки Volkswagen в усіх відношеннях аж до створення власних продажних площ. І якщо "народний автомобіль" позиціонувався як доступний у фінансовому плані, то Audi прагнув задовольняти більш вишуканим смакам і пропонував різні додаткові сервіси, комплектації. Подібне виділення марки зажадало нового модельного ряду, оскільки обмежуватися тільки Audi 80 і Audi 100 вже було не можна.
Крім цих моделей варто відзначити також компактний автомобіль гольф-класу Audi А3, яка розроблялася на одній базі з Volkswagen Golf, але мала поліпшене дизайнерське втілення і ефектний інтер'єр, модель бізнес-класу Audi А6, спортивний варіант Audi ТТ, позашляховик Audi Q7.
Зараз Audi, дочірня компанія Volkswagen, знаходиться на черговому підйомі і планує і надалі випускати сучасні технологічні моделі для справжніх цінителів, поступово заповнюючи поки не охоплені ніші автомобілебудування.