1 покоління (Y1), 1985-1988
Задньопривідний седан Hyundai Sonata почали випускати в Кореї в 1985 році, автомобіль був спроектований на основі моделі Stellar зразка 1983 року. Машина продавалася на місцевому ринку, а також експортувалася в Канаду (під ім'ям Stellar II) і Нову Зеландію. На «Сонату» встановлювалися ліцензійні чотирициліндрові мотори Mitsubishi об'ємом 1,6, 1,8 і 2,0 літра в парі з пятіступечнатой «механікою» або автоматичними коробками передач Borg Warner з трьома або чотирма ступенями.
Перша «Соната» виявилася не надто успішною, і вже в 1988 році було представлено друге покоління моделі, розроблене, в тому числі, з прицілом на американський ринок. Автомобіль став передньопривідним, він було спроектовано на платформі моделі Mitsubishi Galant.
Від попередника седану Hyundai Sonata II дісталися мотори 1.8 і 2.0, але вже не карбюраторні, а з уприскуванням палива. Американським покупцям пропонувалися версії з двигунами 2.4 (пізніше замінений дволітровим) і V6 об'ємом три літри і потужністю 146 л. с. Всі силові агрегати проводилися за ліцензією, купленою у компанії Mitsubishi. Коробки передач - механічна п'ятиступінчаста або автоматична чотириступінчаста.
