Його батьками були капітан військового аташату італійського посольства в Москві Етторе Маккі і балерина Казанського оперного театру Катерина Володимирівна Крилаева. Після відкликання батька з країни в 1929 році його доля невідома; мати в 1937-1954 рр. - в'язень ГУЛАГу.
У 1943 р Руджеро Маккі був усиновлений його хрещеним батьком, професором 1-го Московського медичного інституту Сергієм Олександровичем Гиляревський і його дружиною, шкільною вчителькою Зінаїдою Володимирівною Гиляревський.
У 1947-1948 рр. Гиляревский навчався в Московському енергетичному інституті на факультеті електровакуумної промисловості, потім в МГУ ім. М. В. Ломоносова на іспанському відділенні філологічного факультету, яке закінчив у 1953 р .; дипломна робота була присвячена темі «Естетичні принципи Лопе де Вега».
У 1958 році захистив кандидатську дисертацію «Опис книг на іноземних мовах для каталогів радянських бібліотек». 1989 г. - докторська дисертація «Загальні закономірності в розвитку дисциплін наукової інформації і комунікації».
У сферу наукових інтересів Р. С. Гиляревський входять проблеми наукової інформації і комунікації, комп'ютерної технології і, зокрема, гіпертексту і електронних книг, інформаційного менеджменту. Він створив два нових університетських курсу; брав участь в проекті по вдосконаленню методів і засобів комунікації вітчизняних вчених для більш ефективної їх інтеграції в світову науку. Під керівництвом Р. С. Гиляревський захистили дисертації 20 аспірантів і здобувачів; число опонувати кандидатських і докторських дисертацій становить понад ста.