при g = 1 - передавальна функція екстраполятор 0-го порядку.
Т - такт роботи ЦВМ по перетворенню інформації (0,001¸1с).
- передавальна функція ЦВМ, що враховує тимчасове запізнювання сигналу при проходженні по каналу АЦП-процесор-ЦАП; враховується в W0 (p); t< kАЦП - передавальний коефіцієнт АЦП; kЦАП - передавальний коефіцієнт ЦАП; ^ - (ІЕ1) ідеальний імпульсний елемент першого роду, який безперервну функцію перетворює в гратчасту; ^ - (ІЕ2) ідеальний імпульсний елемент другого роду, що перетворює ґратчасту функцію Yм [n] в послідовність дельта-функцій. Як правило, слід вибирати досить малий період квантування, щоб методи синтезу безперервних систем були адекватні і на z-площині. Однак не слід вибирати і занадто мале значення T через обмеження на обчислювальні можливості комп'ютера. При проектуванні цифрових систем автоматичного управління прагнуть вибрати період Т так, щоб він був набагато менше основний постійної часу безперервної частини системи. Період квантування Т можна визначити за допомогою наближених формул: де n- число двійкових розрядів, - максимальна швидкість зміни безперервного сигналу, . де - смуга пропускання безперервної системи. Квантування за часом - найважливіша ознака класу цифрових систем, а квантування за рівнем - нелінійних систем. У наближених розрахунках шумами квантування за рівнем і нелинейностями статичних характеристик АЦП і ЦАП нехтують.Схожі статті