Дон Кіхот зовсім не схожий на героя лицарських романів - привабливого юнака, для якого пошуки слави і грошей представляли сенс життя. Він справжній подвижник, готовий боротися за справедливість, за земне щастя для всього людства. Правда, всі зусилля Дон Кіхота були марними. Золоті часи не повернулися на землю. І все-таки Дон Кіхот продовжував йти за своєю мрією разом з вірним супутником Санчо Пансой. Цей добрий чоловік був бідним хліборобом, який жив в одному селищі з Дон Кіхотом. Сподіваючись розбагатіти, він погоджується бути зброєносцем лицаря з Ламанчі. Простодушність у нього поєднується з хитрістю, а наївність - з практичним поглядом на життя. Лицарські ідеали далекі від його мужицького світогляду. Стадо баранів для нього просто стадо баранів, а не військо великого імператора Аліфанфарона, правителя острова Трапобани, як це уявлялося Дон Кіхоту. На відміну від романтичних зброєносців, він зовсім позбавлений войовничого духу. Це мирний, недурний, корисливий чоловік, якому зовсім не потрібна слава. Санчо Панса любить добре поїсти і добре поспати. Він радіє, коли у нього є гроші, а удари долі змушують його нудьгувати за рідною домівкою.
На перший погляд, здається, що Дон Кіхот і Санчо Панса дуже різняться своїми світоглядними позиціями, характером, зовнішнім виглядом. Проте, їх товариськість, любов і повагу один до одного не можуть не подобатися. Санчо Панса також має риси донкіхотства, хоча вони і не помітні з першого погляду.
У сцені, коли Санчо Панса отримує посаду губернатора, його образ розкривається повністю. Розум, державна мудрість, нечувана чесність допомагають зброєносцеві Дон Кіхота справедливо правити. Свою першочергове завдання він бачив у тому, щоб очистити острів від нероб і допомогти селянам підняти сільське господарство.
Дон Кіхот і Санчо Панса втілювали в собі найкращі людські якості, серед яких, благородство, чесність і справедливість були найважливішими. Вони намагалися відновити золоту пору, добитися земного щастя для всього людства, привнести духовність та романтизм в цей корисливий світ.
Дон Кіхоти з'являлися в різних народах у всі часи. Донкіхотство можливо і в приватній, і в суспільному житті. Так думав Сервантес, витягнувши це явище на світ божий з самої глушині іспанського життя.