Останнім часом у продажу з'явилася дуже цікава іграшка - дитячий електромобіль. Раніше про таке можна було мріяти, але ось тепер такі девайси стали цілком доступні, і як наслідок - популярні. Ось і я упіл онукові такий електромобіль, в процесі експлуатації якого відразу виникло бажання його модернізувати. Нижче наводиться його короткий опис:
Ходова частина має два двигуни на напругу 12В, відповідно таке і і бортове харчування - електромобіль працює від двох акумуляторів по 6В 8ампер. Є пульт дистанційного керування, багатофункціональний кермо з музичними сигналами і можливістю підключення МР3 плеєра, що відкриваються двері, ручне перемикання напрямку руху взад-вперед, звуковий сигнал, дзеркала заднього виду, передні фари.
Характеристики дитячого електромобіля:
· Підходить для дітей до 7 років
· Ремені безпеки
· Пульт радіоуправління
· Приводиться в рух за допомогою педалі газу: тиск - хід, відпускання - зупинка
· Привід задній
· Акумулятор 2х6V
· Дві швидкості руху
· Максимальна вага пасажира 45 кг.
Сам електромобіль досить непоганий, але висловлю свої спостереження і деякі мінуси конструкції:
1. При підключенні МП3 звук дуже неякісний.
2. Фари включаються автоматично при русі тільки вперед.
3. При початку руху машина різко смикається з відривом передніх коліс від землі. Це відбувається в слідстві того, що акумулятори розташовані під сидінням і їх вага виходить за межі задньої осі.
Після розбирання й огляду було прийнято рішення провести ряд доробок.
1. Перенести акумулятори на своє місце під капот - як у всіх нормальних машин.
2. Додати ще один акумулятор на 6 в для додаткового підсвічування.
3. Зробити ближній і дальнє світло фар на світлодіодах.
4. Поставити підсвічування в задні підфарники.
5. Поставити підсвічування в верхні підфарники.
6. Зробити нормальний підсилювач з колонками для підключення МП3 плеєра.
7. Зробити пристрій плавного пуску двигунів електромобіля.
Після того, як план складений, приступаємо до модернізації.
Знімаємо передні фари і бачимо в них звичайну лампочку розжарювання! Причому варто одна лампочка, хоча там місце конструктивно призначене для двох. Та й лампочка дуже слабка.
У мене були готові вже розсіювачі на ближнє світло з кутом розсіювання 65 градусів на дальній 45 і світлодіоди на радіаторах.
Отже, зробив по два отвори в фарах по 22 мм там місце було якраз для них. Встановив світлодіоди з розсіювачами, підключив попарно, зібрав все назад і відкоригував дальнє і ближнє світло. Закріпив все силіконовим пістолетом.
Аналогічним чином зробив і задні підфарники - там взагалі не було підсвічування, хоча теж є місце під два світлодіода. Поставив по два 10 мм світлодіода.
Все це справа об'єднав під одним трьохдіапазонним вимикачем (вивів його на торпедка) і окремим акумулятором.
Переставив акумулятори під капот, вперед, і додав для підсвічування ще один акумулятор. Тепер світло можна включати в будь-який час - задні підфарники включаються і при дальньому та при ближньому світлі.
На цьому закінчимо з основними світлодіодами, доробимо габаритні підфарники.
Спочатку для краси вирішив вставити туди теж світлодіоди, але так як вона знімається і вдома не використовується (щоб легше проїжджати під столами) то вона буде автономна. Для цього я її розібрав, там на відбивач була приклеєна тонка фольга. Вирішив зробити якісніший відбивач, з тонкої жерсті (консервної банки). Теж поставив за два 5мм світлодіоди, вставив туди джерело живлення і вивів вимикач. На другий підфарник зробив відведення харчування.
Ще зробив в електромобіль мигалку, але після першої ж вечірньої прогулянки вирішили від неї позбутися, так як вона дратує.
Тепер зробимо невеликий аудіокоректор з колонками, для підключення МП3 плеєра. А основою для нашої нової автомузики буде ось такий девайс
Брав його колись для ноутбука - там був звук тихий, лептопа вже немає давно, а ось ця справа залишилася. Це як раз колонки і підсилювач - все в одному флаконі. І до речі звук досить пристойний, як для такої маленької акустики. Харчування у нього 4 пальчикових батарейки, разом якраз 6 вольт, які є спеціально для підсвічування.
А ось тепер найголовніше, заради чого все це затівалося - плавний пуск двигунів. Багато лазив по форумах і виявилося що практично всі схеми працюють на шим-регуляторі. Те тесть від змінного опору, переробляється педаль газу. Однак даний дитячий автомобіль має дистанційний пульт управління і вся електронна схема сидить на ньому. Педаль газу просто микрик - тиснемо, їде, відпускаємо - варто. Крім того внуку ще тільки рік, тому управляти електромобілем найближчі півроку будемо ми. При вивченні схеми автомобіля було з'ясовано, що на першій швидкості (швидкості перемикаються в ручну на торпедка авто) двигуни включаються послідовно один одному і на кожен йде по 6 вольт. Швидкість руху близько 4 км / год. На другій швидкості двигуни перемикаються паралельно, і на кожен йде по 12 вольт, швидкість руху при цьому близько 8 км / год. У загальну схему заходить 12 вольт, а там вже через реле вона дає вихід на двигуни, включають першу реле йде (+12) машина їде вперед, включається другий реле йде (-12) відповідно машина їде назад. Так само стоять ще два реле на включення повороту керма вліво і в право.
Тому вирішив відокремити харчування двигунів на рухи вперед і назад, і запустити через шим. Крім цього схема плавного пуску повинна бути постійно вимкнена і включаться тільки коли включається реле вперед або назад. Для цього було задіяно ще одне реле для шим регулятора, вона включається і від першого реле і від другого реле яке дають імпульс руху вперед і назад, щоб не було подвійних спрацьовувань, харчування на реле йде через окремі діоди. В процесі експериментів зібрав і випробував кілька різних схем, і зупинився на ось цій (спасибі Максиму lackys)
Дуже плавна - до повної потужності вона набирає за 5 секунд, мені цього навіть багато, тому зменшив ємність С1 до 47 мкф і відповідно зменшився час повного старту до 2 секунд. Також замінив керуючий транзистор на IRF1405. Він по даташіту 169А, що цілком вистачить.
Природно поставив транзистор на радіатор. Шим-регулятор плавного старту в зборі:
1. білі дроти живлення для шим через реле, під кембриками діоди.
2. чорний (-)
3. червоний (+)
4. помаранчевий (вихід плавного пуску)
5. Попався роз'єм від компа але 4 піновий не став мудрувати додав додатковий пін окремо і всі.
Вид з задній сторони плати із зображенням групи контактів реле, і харчування реле.
Місце розрізу доріжки в платі щоб відокремити харчування для двигунів і запустити його через шим. Розрізається одна доріжка мінусова і подається туди вихід з Шім'а. Додатковою перемичкою мінусове харчування подається на плату щоб вся інша частина плати була запитана. На фото точки пайки Шім'а до плати.
Ось і все, в результаті тестування і польових випробувань всі залишилися задоволені.