Компьютная діагностика автомобіля
Матеріал з Вікіпедії - вільної енциклопедії
Комп'ютерна діагностика автомобіля - це тестування різних електронних систем і виконавчих механізмів автомобіля, що впливають на роботу бортових систем, а також виявлення несправностей, пов'язаних з роботою електронних систем автомобіля і складання діагностичної карти несправностей для подальшого ремонту і усунення неполадок, пов'язаних з автомобільним електроустаткуванням і виконавчими системами . Всі електронні бортові системи автомобіля оснащені системами самодіагностики. Ці системи необхідні для управління виконавчими механізмами автомобіля, безперервного тестрованія в момент запуску і роботи двигуна. Системи самодіагностики служать незамінним помічником у постачанні водія інформації про роботу автомобіля в цілому, інформують про можливі несправності вузлів і агрегатів, а також відстежують міжсервісний інтервали, які в свою чергу нагадують про необхідність своєчасно пройти технічне обслуговування автомобіля.
1980: GeneralMotors реалізувала фірмовий інтерфейс ALDL (AssemblyLineDiagnosticLink) і протокол для тестування модулів управління двигунів (ECM). ALDL протокол взаємодіє при 160 біт / с, і стежить за системами автомобіля.
1984: Найбільші країни виробники автомобілів почали активно впроваджувати процес комп'ютеризації автомобілів. Основним завданням даного процесу було підвищення рівня безпеки водія і пасажирів, зниження кількості токсичних викидів в навколишнє середовище, підвищення рівня комфорту, і кардинальна модернізація самого автомобіля в цілому.
1986: Оновлена версія протоколу ALDL на швидкості 8192 біт / с, з полудуплексной реалізацією [UART] (UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter). Цей протокол визначено в специфікації GMXDE-5024B.
ALDL (AssemblyLineDiagnosticLink) - діагностична система автомобілів, розроблена фірмою GeneralMotors і що передує стандарту OBD-I. ALDL до того як зазнала незначних змін називалася AssemblyLineCommunicationsLink або ALCL. Два цих терміну синоніми. Ця система являла собою не чіткий стандарт і тому була допущена як специфікація забезпечення зв'язку з транспортним засобом. Існує три різних роз'єму ALDL: 5-контактний роз'єм, 10-контактний і 12-контакний, - останній має більш широке поширення на автомашинах GM. Більш ранні версії використовували швидкість передачі 160 біт / с, в той час як більш пізні - 8192 біт / с і використовували двосторонню зв'язок з Power-trainControlModule (PCM). [4] [5]
OBD-I (On-BoardDiagnostic) - Бортова діагностика, регулююча наміри спонукати автовиробників, розробляти надійні системи контролю за викидами Emissioncontrolsystem.
OBD-II (On-boarddiagnostics) - Бортова діагностика, стандарт розроблений в середині 90-х, надає повний контроль за двигуном. Дозволяє проводити моніторинг частин кузова і додаткових пристроїв, а також діагностує мережу управління автомобілем. В даному стандарті виробники застосовують різні протоколи з'єднання з автомобілем.
3) SAE J1850 VPW
4) SAE J1850 PWM
5) ISO 15765-4 CAN (Controller Area Network)
OBD-II діагностичний роз'єм
Специфікація OBD-II, передбачає стандартизований апаратний інтерфейс і вдає із себе колодку діагностичного роз'єму (DLC - DiagnosticLinkConnector), що відповідає стандарту SAEJ1962, з 16-ю контактами (2x8) для підключення діагностичного обладнання до автомобіля в формі трапеції. На відміну від роз'єму OBD-I, який іноді зустрічається під капотом автомобіля, роз'єм OBD-II зобов'язаний бути в районі рульового колеса, або в межах досяжності водія. SAEJ1962 визначає розташування висновків на роз'ємі:
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
1. OEM (протокол виробника).
GM: J2411 GMLAN / SWC / Single-Wire CAN. VW / Audi: Комутація + 12в. при включенні запалювання.
9. Лінія CAN-Low, низкоскоростной шини CAN Lowspeed.
2. Шина + (Bus positive Line). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
10. Шина - (Bus negative Line). SAE-J1850 PWM, SAE -1850 VPW.
4. Заземлення кузова.
5. Сигнальне заземлення. 13. -
6. Лінія CAN-High високошвидкісної шини CANHighspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
14. Лінія CAN-Low високошвидкісної шини CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
7. K-Line (ISO 9141-2 і ISO 14230). 15. L-Line (ISO 9141-2 і ISO 14230).
8. - 16. Харчування + 12в від АКБ. -
Призначення невизначених контактів залишається на розсуд виробника автомобіля.
OBD-II коди помилок
Кожен з OBD-II кодів несправностей, складається з п'яти символів. Букви і чотирьох цифр.
Нумерація помилок OBD-II. [6]
P00xx - Контроль системи сумішоутворення і системи доп. зниження токсичності вихлопу.
P01xx - Контроль системи сумішоутворення.
P02xx - Контроль системи сумішоутворення.
P03xx - Система запалювання і система контролю пропусків запалення.
P04xx - Допоміжні системи контролю емісії.
P05xx - Контроль швидкості автомобіля, системи холостого ходу та інших систем.
P06xx - Блоки управління ECM / PCM / TCM і інші системи
P10xx - Коди встановлюються виробником. Залежать від марки авто.
P20xx - Коди встановлюються виробником. Залежать від марки авто.
B00xx - Кузов ((подушки безпеки, центральний замок, електроскло підйомники).
C00xx - Шасі (ABS протибуксувальна система, ESP, TCS-TractionControlSystem Система курсової стійкості).
U10xx - Міжблочні шина обміну даних (CAN-bus) (CAN-II).
U25xx - Міжблочні шина обміну даних (CAN-bus) (CAN-II).
Символи xx посилаються на окремі несправності всередині кожної підсистеми.
OBD-II діагностичні дані
OBD-II забезпечує доступ до даних з різних систем автомобіля і в т.ч. з Блоку управління двигуном (Enginecontrolunit) і є цінним джерелом інформації при усуненні неполадок в автомобілі. Стандарт SAEJ1979 визначає спосіб сповіщення про спробу різних діагностичних даних і список стандартних параметрів через PID (ParameterIdentification) - Ідентифікатори параметра, які можуть бути доступні в ECU. Список основних OBD-IIPIDs, їх визначення і формули для перетворення OBD-II в висновок значущих діагностичних одиниць, см. OBD-IIStandardPIDs [7]. Виробники не зобов'язані виконувати всі перераховані в J1979 PID. Вони можуть включати в OEM власні PID. Окремі виробники, часто розширюють OBD-II коди, додатковим набором власних OBD-IINon-StandardPIDs. Існує досить обмежений обсяг інформації, що є суспільним надбанням, для Non-StandardPIDs. Первинний джерело інформації за нестандартними ІНПам для всіх виробників - інститут ETI (EquipmentandToolInstitute), але інформація доступна тільки його членам. Вартість доступу до бази кодів починається від $ 7500..
OBD-II режими діагностики систем
Основні можливості протоколу OBD-II, відповідно до ISO 15031:
Mode $ 01: Діагностичні дані силового приводу (Current Powertrain Diagnostic Data, Live Data, Data Stream).
Mode $ 02: Доступ до збережених ( «замороженим») даними (FreezeFrame, FF).
Mode $ 03: Зчитування кодів несправностей впливають на токсичність (EmissionRelatedPowertrain).
Mode $ 04: Видалення діагностичної інформації (Clear / ResetEmissionRelatedDiagnosticInformation) і кодів несправності.
Mode $ 05: Результати перевірки кисневих датчиків (OxygenSensorMonitoringTestResults)
Mode $ 06: Результати перевірки ( «вторинних») постійно перевіряються компонентів (On-Board Monitoring Test Results for Non- Continuously Monitoring Systems)
Mode $ 07: Результати перевірки постійно перевіряються систем (Monitoring Test Results for Continuously Monitored Systems)
Mode $ 08: Запит виконання управління виконавчими пристроями (Request Control of On-Board System Test or Component)
Mode $ 09: Зчитування ідентифікаційної інформації автомобіля (Request Vehicle Information).
Mode $ 0A: Помилки, які були видалені. Permanent DTC's (Cleared DTC's) - Diagnostic Trouble Codes.
Виробникам транспортних засобів не потрібна підтримка всіх режимів. Кожен виробник може визначати додаткові режими вище $ 09 (наприклад, режим 22, як це визначено SAEJ2190 для Ford / GM, режим 21 для Toyota).
OBD-II протоколи сигналів
Є п'ять діагностичних протоколів, які регламентовані в OBD-II. У більшості транспортних засобів реалізований тільки один з протоколів на конкретну систему. Специфікація SAEJ1962 визначає відповідність розташування висновків на роз'ємі з діагностичним протоколом.
SAEJ1850 PWM (PulseWidthModulation - модуляція ширини імпульсу). - 41.6 Кб / с. (Він використовується в марках Ford, Jaguar і Mazda.
Довжина повідомлення - 12 байт, в тому числі, 1 байт CRC (CyclicRedundancyCheck).
Використовує a multi-master arbitration scheme called 'Carrier Sense Multiple Access with Non-Destructive Arbitration' (CSMA / NDA)
SAE J1850 VPW [8] (Variable Pulse Width - змінна широтно-імпульсна модуляція). - 10.4 / 41.6 Кб / с. (Стандарт General Motors)
High voltage is +7 V
Decision point is +3.5 V
Довжина повідомлення - 12 байт, в тому числі, 1 байт CRC (CyclicRedundancyCheck).
ISO 9141-2. Цей протокол має асинхронний послідовний код зі швидкістю передачі даних 10,4 кбіт. Він трохи схожий на RS-232, однак, рівні сигналів різні, і зв'язок відбувається на одній, двобічної лінії без додаткових сигналів handshake. ISO 9141-2 в основному використовується в європейських і азіатських автомобілях.
Контакт 7: K-Line
Висновок 15: L-Line (опція)
К-лінія має "підтяжку" до 12v через струмовий резистор 510 Ом і розмах сигналів від 0 до 12 V.
The active / dominant state is driven low with an open-collector driver.
Довжина повідомлення 12 байт, включаючи CRC.
Контакт 7: K-Line Двунаправленная асинхронна послідовна зв'язок на одній лінії.
Висновок 15: L-Line (опція) односпрямована зв'язок (для включення системи ECU).
Низький рівень сигналу: 0 (0,00 до 2,40)
Високий рівень сигналу напруги: +12 V (хв / макс 9,60 до 13,5)
Фізичний рівень ідентичний ISO 9141-2.
Швидкість передачі даних в UART (UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter) від 1,2 до 10,4 кбод, 8 біт даних, без перевірки парності, 1 стоп кадр ..
Повідомлення може містити до 255 байт в поле даних.
ISO 15765 CAN (250 кбіт / с або 500 кбіт / с).
Висновок 6: CAN High.
Контакт 14: CAN Low.
Всі терморегулятори протоколу OBD-II використовують той же роз'єм, але різні контакти, за винятком виведення 4 (корпус) та контакту 16 (+ 12v АКБ).
термін
JOBD (JapanOn-BoardDiagnostic) - є версією OBD-II для автомобілів, проданих в Японії.
Ранні версії OBD при несправності запалювали лампочку MIL (MalfunctionIndicatorLamp) - лампа індикації несправності, але ніякої інформації про суть несправності не надавали. Сучасні реалізації OBD використовують стандартний цифровий роз'єм, за яким можна отримувати дані з автомобіля в реальному часі, в тому числі стандартизовані коди несправностей (DTC - DiagnosticTroubleCodes), що дозволяють ідентифікувати несправність.
Існують різні інструменти, які підключаються до роз'єму OBD (On-boarddiagnostics) для доступу до БД функцій. Вони варіюються від загального рівня споживчих інструментів до складних OEM інструментів транспортних засобів дистанційного зв'язку.
На сьогоднішній день існує велика кількість діагностичного обладнання. Як правило станції технічного обслуговування автомобілів використовують різні діагностичні адаптери, дилерські сканери і пристрої дилерського рівня, призначені для діагностики певної марки або групи авто.
1) Acura, Honda - Honda HDS Cable, Honda diagnostic system GNA600, Honda HIM
2) Audi, Seat, Skoda, Volkswagen - Vag-Com 11.11.3 hex + can, Vag-Com 409.1 kkl, VAS 5054, VAG 1551/2
3) BMW, Mini Cooper, Rolls Royce - Bmw Inpa Ediabas k + dcan, BMW DIS
5) Ford, Jaguar, Mazda - Ford vcm ids, Ford vcm obd (FoCom)
6) Lexus, Scion, Toyota - Toyota Mini VCI tis techstream, mvci toyota
7) Opel, Saab, Suzuki, Isuzu, GM, GMC, Chevrolet, Hummer, Cadillac, Buick, Oldsmobile, Pontiac, Saturn - GM Tech2