Датчик кутової швидкості

В системі курсової стійкості для оцінки фактичних параметрів руху автомобіля використовується декілька датчиків. Датчик кутової швидкості визначає швидкість обертання автомобіля навколо вертикальної осі. Цю швидкість ще називають швидкістю нишпорення, а сам датчик - датчиком нишпорення. Датчик кутової швидкості використовується, як правило, спільно з датчиком прискорення.

Датчик кутової швидкості

Датчик нишпорення є різновидом гіроскопа, а саме вібраційний (камертонний) гіроскоп. У датчику для визначення обертання використовується вібруючий елемент. При обертанні в вібрує елементі (вібраційному резонаторі) під дією сили Коріоліса виникають вторинні вібрації. Вимірювання параметрів вторинної вібрації дозволяє визначити кутову швидкість обертання автомобіля.

Датчик кутової швидкості має мікромеханічну структуру, в якій дві кремнієві маси роблять коливання рівній амплітуди, але в протилежному напрямку. Фізична модель камертонного гіроскопа може бути представлена ​​подвійним камертоном, що складається з камертона збудника і сполученого з ним камертона вимірювача. Камертони мають різну резонансну частоту коливань.

При подачі на подвійний камертон напруги з частотою збудника, останній буде коливатися в резонансі, а камертон вимірювача не вагається. Камертон збудника, що знаходиться в резонансі, реагує на зовнішні сили більш інертно (з запізненням). Камертон вимірювача при цьому рухається разом з автомобілем. Подвійний камертон закручується, що призводить до зміни напруги на виході. Ці зміни визначаються системою як крутний момент навколо вертикальної осі.

З метою економії внутрішнього простору, скорочення елементної бази в системі курсової стійкості практикується блокова компоновка датчиків. В одному блоці розміщується датчик кутової швидкості і один або два датчика прискорення.

Volkswagen поставив на роботизовану коробку передач

Вакуумний підсилювач гальм полегшує роботу гальмівної системи

У ряді випадків система курсової стійкості незамінна

Варіатор впевнено витісняє інші автоматичні коробки передач

Схожі статті