Положення плода. Це відношення поздовжньої осі плода до поздовжньої осі матки. Розрізняють такі положення плода: 1) поздовжнє - поздовжні осі плода і матки збігаються; 2) поперечний - поздовжня вісь плода перетинає поздовжню ось матки під прямим кутом; 3) поздовжня вісь плода утворює з поздовжньою віссю матки гострий кут. Останні два положення є патологічними і вимагають лікарської допомоги.
Позиція плода. Це відношення спинки плода до правої і лівої сторонам матки. При першій позиції спинка звернена до лівої сторони матки, при другій - до правої. Перша позиція зустрічається частіше, що пояснюється поворотом матки лівою стороною вперед. При поперечних і косих положеннях позиція визначається не по спинці, а по голівці: голівка зліва - перша позиція, справа - друга позиція. Спинка не завжди звернена вправо або вліво, а вона зазвичай повернута наперед або назад, тому розрізняють вид позиції - відношення спинки до передньої або задньої стінки матки. Якщо спинка звернена кпереди, то говорять про передньому вигляді позиції, якщо ззаду - про задній.
Передлежання плоду. Це відношення великої частини плода (голівки або сідниць) до входу в таз. Якщо над входом в таз знаходиться голівка - передлежання головне, якщо тазовий кінець - передлежання тазове.
Передлежачої частина. Та частина плоду, яка розташована до входу в малий таз і першою проходить родові шляхи. При головному передлежанні передлежачої можуть потилицю (потиличний передлежання), тім'я (передньо-головне), лоб (лобне), личко плоду (лицьове). Типовим є потиличний передлежання (згинальних тип). При всіх інших видах головка знаходиться в різному ступені розгинання. При тазовому передлежанні передлежачої можуть сідниці (сідничне передлежання), ніжки (ножне), сідниці разом з ніжками (змішане сіднично-піхвах.
Процеси підготовки в пологах посилюються в останні дні вагітності, що супроводжується збільшенням ознак зрілості шийки матки і появою провісників пологів. Весь цей період і називають прелімінарним. Крім того в цей період в організмі значно зростає кількість естрогенів, релаксину, окситоцину, ацетилхоліну.