Медаль призначена для нагородження як військових льотчиків, так і цивільних, а також всіх осіб, які мають відношення до авіації і авіаційної промисловості. Медаль логічно доповнює ряд нагород, призначених для нагородження військовослужбовців різних видів збройних сил: медаль Суворова (Сухопутні війська РФ), медаль Ушакова (Військово-морський флот РФ) і медаль Нестерова (ВПС РФ). При цьому дана нагорода не має історичних попередниць.
У багатьох фахівців викликає питання вибір кандидатури Петра Нестерова для створення особистої медалі, особливо в порівнянні з Суворовим і Ушаковим. В такому ряду фігура Нестерова, що має зовсім інший масштаб, виглядає дещо дивно, що жодним чином не применшує заслуг самого Петра Миколайовича Нестерова, який був дійсно прославленим російським льотчиком. Будучи основоположником вищого пілотажу, він свідомо йшов на ризик в небі.
Відповідно до статуту нагороди, медаллю Нестерова можуть бути нагороджені військовослужбовці ВПС, авіації інших видів і родів ЗС РФ, а також внутрішніх військ МВС Росії, ФСБ Росії, льотний склад російської цивільної авіації і авіаційної промисловості за відвагу і особисту мужність, проявлені при захисті Вітчизни і державних інтересів Російської Федерації, під час несення бойового чергування і бойової служби, за участю в навчаннях і маневрах, а також за відмінні показники в повітряної виучки і в бойовій підготовці, за особливі заслуги в освоєнні, екс плуатації і обслуговуванні авіатехніки, високу професійну майстерність літаководіння.
Медаль Нестерова виготовляється з чистого срібла, вона виконана у формі круга діаметром 32 мм з опуклим бортиком з обох сторін. На лицьовій стороні медалі розташоване погрудное рельєфне зображення Петра Нестерова у військовій формі - кашкеті і кітелі. У верхній частині медалі є рельєфний напис «ПЕТРО НЕСТЕРОВ» (всі букви заголовні), в нижній розташований рельєфний лавровий вінок. На зворотному боці нагороди, у верхній частині, знаходиться рельєфне зображення емблеми військових льотчиків Росії - двоголовий орел з мечем, пропелером і палаючої гранатою, в нижній частині проставляється номер нагороди.
За допомогою кільця та вушка медаль з'єднується зі стандартною п'ятикутною колодкою, яка обтягнута блакитний шовковою стрічкою з двома жовтими смужками по краях. Ширина стрічки становить 24 мм, ширина жовтих смужок - 3 мм. Медаль Нестерова носиться на лівій стороні грудей і за наявності інших державних нагород Російської Федерації розташовується відразу після медалі Ушакова.
За матеріалами відкритих джерел.