Про дитячі роки її нічого не відомо. Заміж вона вийшла за міщанина міста Костроми Єгора Мильникова. Сім'я мала свій будиночок і бакалійну лавку. Під час турецької війни 1877-1878 рр. чоловік її був покликаний в армію, Матронушка вирушила разом з ним на фронт. Вона була сестрою милосердя. Уже тоді її смиренна душа, яка отримала від Бога великий дар співчуття, проявилася в повній мірі. Вона допомагала всім, як могла, все своє мізерне роздавала бідним солдатам.
Після загибелі на війні чоловіка, Матрона вирішила все своє життя присвятила Богу. Після того, як закінчилася війна Матрона повернулася в Кострому, продала майно, гроші роздала жебракам і відправилася мандрувати, наклавши на себе обітницю юродства Христа ради, з того моменту і до самої своєї смерті (протягом 33 років) вона ходила тільки босоніж. Навіть взимку Матронушка носила легкий літній, обов'язково білу, одяг. Відвідувала вона Соловецьких чудотворців, мандрувала по святих місцях Росії і чотири рази боса ходила в Єрусалим, в одне з відвідувань Єрусалиму вона прийняла схиму з ім'ям Марії, давши Богу обітницю приховувати це від всіх.
Останні 30 років свого життя Матронушка провела в Санкт-Петербурзі, жила вона спочатку на Петербурзькій стороні, а потім 16 років - у каплиці в ім'я ікони Божої Матері «Всіх скорботних Радість». Боса взимку і влітку, в легкому білому вбранні, з посохом в руках часто молилася вона у Скорбященской каплиці.
Кілька тисяч людей щороку відвідували блаженну Матронушка, просячи її про молитовну допомогу в хворобах, скорботах життєвих і найрізноманітніших потребах. Вона випромінювала любов і тепло, була прозорливо, молитва її, з волі Господа, мала величезну силу. Вона приймала всіх, втішала, давала поради, молилася разом зі страждаючими. За її молитвам позбулися тяжкої недуги алкоголіки, збереглося багато описів випадків чудесних зцілень. Люди, які мають будь-яку серйозну потребу, отримували необхідне, помолившись разом з нею Господу Богу отримували необхідне. Багатьох людей Матронушка попереджала про небезпеку. До її порад уважно прислухалися.
Прозорлива старица допомагала людям своєю молитвою, застерігала від нещасть, що насуваються, багатьом відкривала Промисел Божий. Високопоставлені вірнопіддані Государя, вирушаючи в місця, охоплені епідеміями і війнами, приходили до неї. Стариця кропила кожного святою водою, благословляла іконою, і серед смертельної небезпеки вони залишалися неушкоджені. Але іноді блаженна стариця відмовлялася молитися за здоров'я, безпомилково називаючи день майбутньої смерті хворого.
Отримуючи іноді в дар великі кошти, Матронушка тут же роздавала їх знедоленим біднякам, посилала пожертвування в бідні парафії і монастирі, а також купувала Євангелія та ікони, якими благословляла приходять до неї людей.
Слід зазначити, що Матронушка високо шанувала Царська Сім'я, імператриця Єлизавета Федорівна, дізнавшись про смерть блаженної стариці, довго плакала, по її розпорядженням був присланий на могилу вінок.
Поховали блаженну в огорожі каплиці *, де перебувала в той час чудотворна ікона Божої Матері У сіх скорботних Радість з грошики.
На похорон блаженної стариці Матрони зібралося близько 25 тисяч осіб: серед них, за свідченням очевидців, були представники всіх верств суспільства. Численне духовенство здійснювало обряд відспівування. Зворушливо звучали прощальні слова архімандрита Олександра: «. Господь виділяє таких світильників, які збуджують в народі любов до православної Церкви, її пастирям. Будемо молитися в надії, що там, в іншому світі, опинимося неподалік від цієї жінки, яка піднялася на таку духовну висоту. У висоти Престолу не забудь нас, Матронушка, своїми молитвами ».
Наведемо кілька свідчень верущих людей **:
Павло К. С.-Петербург, вул. Замшина: «Мучився болем в попереку 20 років, ніякі ліки не допомагали. Дійшло до того, що при ходьбі стали відмовляти ноги. Випадково опинився на пр. Обухівської оборони біля храму. Спина так боліла, що я став шукати, де б посидіти. І тут на воротах церкви побачив напис про те, що на березі Неви знаходиться могилка Матренушка Босоніжки. Тоді я підійшов до могили, подивився на фотокартку блаженної стариці і, дивлячись їй в очі, попросив: «Бабуся Мотря, допоможи мені, в цей важкий час, мені так важко!». На наступний день я прокинувся здоровим. Біль в попереку пройшла, при ходьбі тепер зовсім не втомлююся ».
Священик І. з Канска, Красноярський край: «Лежав у лікарні з глибокої варикозної виразкою. У день пам'яті В сіх Святих знайома принесла мені трохи лампадного масла з могили блаженної Матренушка і книжку про блж. стариці. Після того, як батько І. почав помазувати виразку маслом, вона стала швидко гоїтися ».
«Яке благословенне місце - могилка Матронушки! Всі турботи і печалі світу відразу кудись відступають, заспокоєння, розраду і дивовижна внутрішня тиша спускаються на бентежну душу. Вона огортається м'якою любов'ю і смиренням. І тоді звідкись зсередини, з самої глибини, від питаннях куточків совісті сама собою починає спливати та потаємна молитва, в якій - щире жаль за свого гріховного життя, непідробне каяття, подяку Богу за допомогу, за турботу, за те, що були на землі такі молитовники, як блаженна стариця Матронушка-босоніжки, що вони і зараз, після своєї смерті, люблять нас, втішають і допомагають своїми молитвами. Моє звернення до Господа тут, на її могилі, ллється вільно, спокійно і уважно, думки не перескакують з одного предмета на інший; подібна молитва - велика рідкість. Дякую тобі, матінка Матронушка, за таку допомогу, низько вклоняюся, Тобі, Боже, за цей благословенний дар ».
Господи, упокой душу блаженної Матрони, зі святими упокій, і її молитвами спаси нас!
** Випадки чудовою молитовної допомоги блаженної стариці Матронушка и- Босоніжки зібрані братією подвір'я Зеленецький чоловічого монастиря в С.-Петербурзі.
1. «божевіллям уявним безумство світу образі. Блаженні стариці Х1-ХХ століть »,