Вірші почав писати з дитинства. Під час війни, в 1942р. в Ташкенті познайомився з К.И.Чуковский і А.А.Ахматовой, які поставилися до нього і до початку його творчості з великим інтересом і дбайливістю.
Після війни Берестов закінчив історичний факультет МДУ, потім аспірантуру. Ставши археологом, багато бував в експедиціях. Ця робота стала основою для художніх творів пізнавального характеру, а також для багатьох віршів і пісень. "Розкопки - це свого роду спілкування з древніми людьми, з людством", - писав В.Берестов.
У 1967 році виходить перша книга для дітей "Про машину". Потім послідували збірки віршів дітям: "Веселе літо", "Як знайти доріжку", "Посмішка", "Жайворонок", "Перший листопад». "Берестов, - писав поет Коржавин, - це перш за все талановитий, розумний і, якщо можна так висловитися, веселий ліричний поет ". Анна Ахматова про коротких гумористичних віршах Валентина Дмитровича говорила йому:" Поставтеся до цього якомога серйозніше. Так ніхто не вміє ".
Захоплюючі статті В. Берестова про В. Дале, А. Блок, С. Єсеніна, про творчість Висоцького. Він написав мемуари про дитинство і про великих сучасників: К. Чуковського, А. Ахматової, О. Толстой, Б. Пастернака, і багатьох інших. Берестов займався переказами біблійних переказів.
У 90 роки Валентин Дмитрович багато часу приділяє передачам по радіо і телебаченню. Він пише музику для своїх віршів, виступає з музичними групами.