Термін BEAM є абревіатурою від чотирьох англійських слів:
- B iology - біологія;
- E lectronics - електроніка;
- A esthetics - естетика;
- M echanics - механіка.
Запропонована пару десятиліть назад Марком Тілденом, BEAM ідеологія передбачає створення повністю автономних роботів на основі максимально простих електричних схем, як правило без використання мікроконтролерів та іншої складної логіки.
Класифікація
BEAM роботи часто мають лише одним почуттям, на основі якого вони і приймають свої примітивні рішення. Так, виділяють чотири основні типи:
- аудіотропи (audiotropes) - реагують на звук;
- фототропи (phototropes) - реагують на світло;
- радіотропи (radiotropes) - реагують на джерела радіо-випромінювання;
- термотропи (thermotropes) - реагують на тепло.
Кожен з цих видів також поділяють на -філов і -фобов. Перші завжди йдуть до джерела того чи іншого сигналу, а другі навпаки, тікають від нього. Так наприклад, фотофіли йдуть на світло, а фотофобії намагаються сховатися в тінь.
Є і ще одна класифікація, що стосується фізичних принципів руху. Виділяють 10 різних типів:
- сидячі (sitters) - станціонарні роботи, що виконують прості дії, наприклад світіння світлодіодом;
- ворушаться (squirmers) - також стаціонарні роботи, але виконують складніші рухи, типу махання прапором або обертання голови у напрямку до джерела світла;
- плазують (sliders) - використовують ті ж принципи руху що і змії і черви;
- карабкающиеся (crawlers) - роботи на гусеничному ходу, а також роботи пересуваються шляхом перетягування свого тіла з місця на місце за допомогою кінцівок;
- стрибають (jumpers) - використовують вібрацію для руху, або стрибають в прямому сенсі;
- катаються (rollers) - колісні роботи і роботи-кулі, а також інші роботи рух яких заснована на коченні;
- крокуючі (walkers) - роботи пересуваються за допомогою моторизованих кінцівок, подібно членистоногим комахою;
- плаваючі (swimmers) - плаваючі роботи;
- літаючі (fliers) - літаючі машини, що використовують пропелери, крила або повітряні кулі;
- підіймаються (climbers) - роботи деруться по вертикальних поверхнях і канатів.
Нижче послідовно представлені зображення всіх зазначених типів BEAM роботів.
Сидячий робот типу "маяк". Накопичує заряд від сонячної батареї і витрачає його на світіння світлодіода.
Squirmer-бот типу "башка". За допомогою фотодіодів шукає найбільш висвітлене напрямок і повертає туди сонячну батарею.
Робот-змія Марка Тілдена.
Вібробот Вінделов Х. Оскея з порталу evilmadscientist.com
Роллер-бот з з дисками від НЖМД накопичувача в якості коліс.
Людина, що крокує робота на сонячних елементах.
Один з пірнаючих роботів Джеймса Мулінс.
схемотехніка
І нарешті мій власний BEAM робот, якого скоріше варто віднести до мутантів, так як він все ж використовує стандартну TTL логіку для організації циклу руху. Відповідно до класифікації це крокуючий BEAM робот (в загальному очевидно).