Стиль Бароко має значний вік. Початок цього стилю відноситься до шістнадцятого століття. Європейські майстри в цей час стали освоювати новий стиль оздоблення апартаментів. В цей час в європейські мови потрапило слово з жаргону португальських ювелірів: «бароко» позначало перлину неправильної форми. Після заснування цього стилю майстра по створенню інтер'єрів час від часу повертаються до гнутим меблевих ніжок, позолоченою ліпнині і щільних тканинах з бахромою. Вічна молодість цього стилю пояснюється просто: в усі часи попитом користувалися елементи, що підкреслюють достаток і розкіш. Бароко - палацовий стиль, але кому не хотілося хоч раз відчути себе володарем палацу, нехай і маленького?
Повернемося в часі в епоху, що передує появі стилю бароко. Погляди на життя в епоху Відродження можна охарактеризувати простотою і ясністю. Ці якості були відображені в стилі архітектури жител і їх декору і перетворилися в прямі, симетричні лінії й світлі чисті фарби. Суспільна свідомість сімнадцятого століття стало проявлятися в архітектурі та декорі трохи інакше: це були криволінійні форми, завитки і відтінки насичених, густих кольорів: колір червоного вина, смарагда, сапфіра, золотий колір. Фасади будинків стали схожі на вишукані торти. У парках влаштовувалися каскади фонтанів і феєрверків. Відповідно в інтер'єрах переважали дзеркала, паркет і парчеві каскади. У цей час створюється імідж цього стилю. Основні його риси - «купання в млості», найбільший комфорт - як фізичний, так і духовний. Бароко найбільше близький до гедоністам, які цінували тонкі почуттєві насолоди, вони намагалися не допускати буденності, а робити все урочистим і незвичайним: урочисті думки, незвичайні почуття, незвичайна середовище проживання.
Одна з характерних рис бароко - просторовий ілюзії, які супроводжують інтер'єри цього стилю. Компоненти, традиційні для барочних інтер'єрів - дзеркала, стелі, стіни, екрани - розписані зображеннями, засновані на картинах життя небожителів. На стінах висять гобелени, що несуть зображення пейзажів, такі гобелени можна побачити і в сучасних багатих будинках. Урочистий пафос інтер'єру посилюється за допомогою великої кількості важких тканин, килимів, багатих блискучих люстр, позолоченої ліпнини, в якій переважає тематика зображень листя і плодів, картуші та маскарони. Криволінійні, округлі контури надають декору динаміку і мальовничість.
Розкіш і пишність інтер'єру стилю бароко підсилює відповідним чином оформлена меблі, яка, починаючи з сімнадцятого століття, стає все більш і більш різноманітною. Елементи декору цього стилю значні за обсягом, в них часто застосовується різьблення, металеві накладки з бронзи і благородних металів, а також мозаїка з різних порід дерева (інтарсія) .Епоха бароко залишила нащадкам такий предмет, як шезлонг (chaislonge - «довгий стілець», на якому можна сидіти і лежати, а також так звані канапе -кушеткі на шести або восьми ніжках.
Особливо багато модифікацій придумано для такого елемента інтер'єру, як ліжко. Варіанти ліжок з різного виду балдахінами часто прикрашали султанами з пір'я страуса. Ложе опиралося на скульптури у вигляді жіночих торсів, у ногах ложе опиралося на подобу античних ваз. На зміну панував в епоху Відродження скринь (кассоне) в епоху бароко прийшли комоди, книжкові шафи і бюро.
Матерії в інтер'єрі стилю бароко приділялася особлива увага. Елементи, виконані з матерії, повинні були сяяти особливою розкішшю. Так само, як і в середньовіччі, широко поширені шпалери - ткані килими без ворсу, якими завішували стіни будинку. У Франції в сімнадцятому столітті шпалери стали називати гобеленами по імені братів, що заснували власне виробництво цих килимів. Якість гобеленів в епоху бароко стало таким високим, що вони часто конкурували з живописом. Крім шпалер, для посилення враження розкоші, для оздоблення інтер'єру часто використовували глазет (відомий нам під назвою парчі). За допомогою цієї матерії оформляли стіни, вікна та двері, меблі. Будуари прикрашалися шторами - щільними полотнами зі складним тканим малюнком. Не тільки в сімнадцятому столітті, але і в пізні періоди престижним був оксамит - ця тканина вважається найбільш характерною для стилю бароко. Особливо цінувався длінноворсового генуезький оксамит. У період розквіту бароко в Ліоні була випущена нова атласна тканина з дрібним малюнком рослинної тематики, така тканина отримала досить широке поширення в оздобленні барочних інтер'єрів. Крім того, до кінця сімнадцятого століття в моду ввійшла матерія з малюнком, яка в Англії називалася japanning, хоча на ній зображувалися картини не тільки японської, але і китайської тематики: східні пейзажі, барвисті птахи і квіти. Описані вище прийоми декорування застосовуються і сьогодні при створенні інтер'єрів у стилі бароко.
Освітлення за допомогою свічок надавало інтер'єрам сімнадцятого століття неповторне романтичне звучання, воно передавалося на картинах художників того часу. Саме під свічки були придумані різноманітні прилади освітлення, які від чисто утилітарного призначення стали самостійними елементами декору. Це - канделябри і жирандолі, шандали і свічники. Якщо свічники і шандали можна було відносно вільно переміщати з однієї кімнати в іншу, то канделябри і жирандолі закріплювалися на підлозі або стінах. Назва «люстра» в перекладі з французької означає «блиск», - цей тип світильника був введений у вжиток у другій половині сімнадцятого століття і з тих пір став (і залишається, мабуть, і в наш час) найефектнішим з усіх джерел світла. Кришталева люстра - обов'язкова деталь будь-якого інтер'єру «палацового» типу.