Не всі пропелери потребують балансуванню, але обов'язково потрібно перевірити баланс їх лопатей, і, при наявності розбалансування, виправити це. Інакше при роботі ВМГ в надлишку додаються вібрації, крім усього іншого впливають на роботу польотного контролера.
Як балансувати [ред]
- Перевірити, щоб лопаті були однакової довжини. Довшу потрібно вкоротити до однакової довжини навіть якщо ця лопать легше, але зазвичай саме вона важча.
- Поправити кромки, щоб не було зазубрин.
- Встановити пропелер на балансир горизонтально. варіанти:
- Більш важку лопату сточувати зверху (де опукла частина лопаті). Чому саме зверху? Тому що якщо терти знизу то напевно ви зміните кут установки лопаті, а тим самим і крок. До речі, не завадить поміряти крок обох лопатей, а точніше - кут установки, він повинен бути однаковий.
- На більш легку лопать наклеювати шматочки канцелярського скотча до досягнення рівноваги. Можна піти від зворотного: начепити на лопать (приблизно посередині) довгий звисає шматок скотча і поступово відрізати. Наклеювати готовий шматок краще наклеїти так, щоб він огинав передню кромку лопаті, щоб не відвалився.
- Перевіряємо баланс маточини (т.зв. «осьова балансування»). При горизонтальному розташуванні на балансирі все може бути ідеально, але якщо встановити пропелер вертикально - що то його провертає, значить:
- або лопаті не схильні на одній прямій, що перевіряється так: пропелер кладеться на папір і вимальовується по контуру. Після чого повертається на 180 °, при цьому він може не збігтися з відбитком. В такому випадку можна спробувати нагріти маточину і погнути пропелер, щоб лопаті стали рівно.
- або розбалансована сама маточина пропелера. У такому випадку потрібно з відповідною (легшою) зовнішнього боку маточини капнути крапельку клею. При сильній розбалансування може знадобитися приклеювання грузика (розплющеними шматочка припою або свинцю).
Пункти 3 і 4, можливо, доведеться кілька разів повторити, так як балансування у вертикальній площині може порушити балансування в горизонтальній, або навпаки.
Якщо потрібно отвір більшого діаметру, ніж є, то краще за все отвору не розсвердлювати, а розгортати.
Балансування трилопатевими пропелерів [ред]
Підготовчий етап: на балансирі потрібно так налаштувати постійний магніт, щоб один з кінців осі був в повітрі, а другий стосувався постійного магніту самим кінчиком. Це буде конфігурація з мінімально можливим тертям в осі балансира, тому точність балансування буде на висоті.
Правильна балансування трехлопастного пропелера - це коли на двох з трьох лопатях наклеєні важки (можна використовувати шматочки ізоляційної стрічки або скотча - їх легко відклеюватися, зменшувати їх вага і пересувати їх уздовж радіуса лопаті - для зміни центра ваги). Якщо важки виявляються наклеєними на всі три лопаті, значить ви щось зроблено не так.
Збитий центр ваги трилопатевими пропелера може бути де завгодно навколо центру осі його обертання - тобто в напрямку будь-якого з 360 градусів кола. Чим далі при цьому центр ваги від центру осі обертання, тим агресивніше (швидше) пропелер повертається на балансирі. Тому спочатку потрібно з'ясувати, в якому з "півкуль" пропелера знаходиться центр ваги.
Розташувавши пропелер на балансирі, ми його відпускаємо і дізнаємося, яка з лопатей важче інших. Вона опуститься вниз. Це буде та лопата, на якій не буде ніяких грузиков. Назвемо її "лопать №1". У рідкісному випадку ви можете спостерігати картину, коли пропелер займає положення, коли одна лопать спрямована вертикально вгору, а дві інші розташовані так: ^. Це означає, що вам грузик потрібно клеїти тільки на одну лопать, верхню. Далі, визначивши дві лопаті, які вимагають наклейки тягарців, чинимо так:
- повертаємо пропелер на 60 ° так, щоб найважча лопать (лопать №1) була зліва, лопать 2 була вертикально вгору, а лопать 3 - справа. Наше завдання - зробити так, щоб пропелер зафіксувався в такому положенні. Для цього клеїмо шматочок ізоляційної стрічки на край лопаті №3. Якщо лопать переважує, або відрізаємо трохи ізоляційної стрічки, або пересуваємо цей шматочок ізоляційної стрічки трохи ближче до центру пропелера.
- Тепер у нас лопаті 1 і 3 мають однакову масу, тому що пропелер фіксується в положенні, коли лопата №2 вгорі. Далі треба повернути пропелер першої лопатою вгору, щоб почати підбирати вага грузика для лопаті №2 (яка на даний момент у нас найлегша). Наше завдання буде знову зробити так, щоб лопаті 2 і 3 були в рівновазі.
- Коли ми досягнемо рівноваги лопатей 2 і 3, то пропелер буде повністю відбалансоване і зможе займати на осі балансира будь-яке положення.
Поради [ред]
- Кінці пропелера повинні бути в одній площині. При балансуванні ставте коробку сірників внизу, прокручивайте пропелер і дивіться щоб обидва кінці стосувалися коробки без розбіжностей. Після 100% балансування результати зйомки в рази краще. Картинка якісніше. Коптер літає довше коли немає резонансів. [1]
- Після того, як наждаком стерли пластик з більш важкої лопаті, обов'язково очистіть лопать від стружки перед новою перевіркою.