Балансування гвинта квадрокоптера.
Як не дивно, але майже половина нових з коробки гвинтів потребує балансуванню. Це факт, який заперечувати не має сенсу. Найприкріше, що не тільки гвинти з нашого улюбленого Китаю вимагають балансування, а й дорожчі, зокрема гвинти АРС для електродвигунів.
Найперше, на що потрібно звернути увагу, це на отвір під вал. На наведеному нижче фото дано 4 розміру, з яких треба починати. Ракетної точності тут не треба, просто візьміть лінійку чи краще штангенциркуль і поміряйте ці відстані. Вони повинні бути однакові як з передньої, так і зі зворотного боку гвинта.
Для спрощення завдання можна міряти розмір від краю центральної втулки до краю отвору. У будь-якому випадку, ці відстані не повинні відрізнятися більш ніж на 0,2 мм. Якщо отвір зміщений, його треба доопрацювати круглим надфілем, нехай до не надто круглої форми, нам зараз не це важливо. Таку точність може забезпечити кожен, хто хоч раз тримав у руках надфіль. На даній фотке отвір зміщений майже на 1 мм на сторону розміру А. Якщо в такому вигляді його встановити на літак, в будь-якому випадку будуть страшні вібраціі.Сделав отвір по центру, акуратно пройдіть його рядків потрібного діаметра, намагаючись тримати її максимально перпендикулярно площині обертання гвинта.
Поверніться до початку робіт і проконтролюйте знаходження отвори по центру втулки. Якщо треба, розточити його з того боку, де одне з відстаней більше. При різниці +/- 0,2 можна залишити як є.
Частенько буває, до гвинтів додаються шайби-перехідники. Використовуючи їх, обов'язково перевіряйте знаходження центру отвори під вал.
Взято для наочності із сусідньої статті.
Я вважаю за краще класти пропелер серединою на торець лінійки. Це найнадійніший спосіб. Знову ж ракетна точність не потрібна, кладемо гвинт на торець лінійки, щоб лінійка виявилася на середині отвори, з відхиленнями до 0,3мм. Якщо гвинт лежить і жодна лопата не переважує, значить все ОК, можна ставити на літак.
Після установки пропелера на літак, гайку не затягуйте, потрібно просто трохи притиснути його до втулки. Поставте модель на підлозі. Потім поверніть гвинт так, щоб він стояв вертикально. Підставте будь кубик до нижнього кінця лопаті, щоб не було зазору і тиску кубика на лопать. Потім акуратно, не зміщуючи літак і кубик переверніть пропелер другий лопатою вниз. Якщо немає того, що вертолітники називають «метеликом», значить можна літати. Якщо ж є, то доведеться розібратися в причинах цього явища. Зазвичай, перекіс пропелера в межах 2 мм не ускладнювати життя, а великі її значення викликають вібрації навіть при ідеальній балансуванню пропелера.
Які причини появи «метелики»? Можливо вал або адаптер трохи зігнутий (а може просто так зроблений нашими доблесними китайцями). Це з'ясовується при знятому пропелері, розкручуючи двигун на малих обертах. Самі все побачите. Якщо є биття, беріть маркер і акуратно притулите малює частиною до обертається валу. Де залишилися сліди від маркера, туди і б'є, треба рихтувати вісь. Якщо ж вісь обертається рівно, то підточить край отвору гвинта, щоб гвинт сидів на осі рівно.
Від себе зауважу, що переміщення отвори точно на центр втулки, зазвичай знімає проблему дисбалансу і всякі вивішування на торці лінійки або на игольчатом валу, зазвичай потрібні лиш в тих випадках, коли з якоїсь причини доводиться підрізати лопаті.
Захист (failsafe) від пропажі дроссельного газу ArduPilot