Чарльз Камерон народився в 1743 році, в Лондоні, в шотландської сім'ї. Його батько був будівельним підрядником, членом гільдії теслярів, він і сина навчав своїй майстерності. Але юний Чарльз хотів пов'язати своє життя не просто з будівництвом, а з архітектурою.
У 1766 році він відправляється за наукою в Рим, а після повернення з Італії в 1772 році пише книгу «Терми римлян». Хоча ця праця, з власними малюнками Камерона, був високо оцінений і співвітчизниками, і іноземними фахівцями (навіть Катерина Велика згадує про цю книгу в своєму листуванні), знайти на батьківщині хорошу роботу за фахом Чарльзу так і не вдалося.
Камерон будує власний будинок і одружується з Катериною, дочки придворного садівника Йоганна Буша. Тут він має в своєму розпорядженні свою знамениту бібліотеку, більшу частину зборів якій він привіз з Англії.
У тому ж 1779 році, восени, Чарльз Камерон починає роботи в Павловську, тільки що подарованому імператрицею Катериною II своєму синові Павлу I. Завдання зодчого - облаштувати садибу спадкоємця російського престолу. Роботи в Павловську він починає зі створення чудового регулярного парку, так званого «Власного саду».
У 1782 році був закладений і палац. Неподалік від палацу Камерон створює кілька чудових архітектурних композицій, що складаються з містків і павільйонів, особливо примітний серед них близький до античного «Храм Дружби» (1780 - 1782 рр). цікаві павільйон «Трьох грацій», «Колонада Аполлона». Павловський ансамбль одностайно визнається вершиною вітчизняного паркостроенія і архітектури кінця XVIII століття.
У ці ж роки Камерон виконує численні доручення імператриці по прикрасі її резиденції. Катерина мріяла відтворити в царському Селі атмосферу стародавнього Риму. Чарльз Камерон будує двоповерховий корпус зі східного боку Великого Катерининського палацу. На першому поверсі розташовуються Холодні лазні, на другому - парадні, так звані Агатові кімнати.
Збудовані в новому для Росії стилі класицизму, багато оброблені агатом, яшмою, мармуром і позолоченою бронзою, ці приміщення вражали уяву. Крім того, на рівні другого поверху архітектор створив дивовижний Символ сад. Від нього до озера в парку біля Великого палацу вела галерея-колонада (Камероновой галерея), що завершується ефектної сходами, багато прикрашеній бронзовими скульптурними постатями. Весь ансамбль розкішних споруд був завершений зодчим в 1783 - 1786 рр.
Сучасники свідчать, що Чарльз Камерон мав досить погано уживався характером, не терпів втручання в свою роботу, виключенням не були навіть члени імператорської родини. Особливо недолюблював архітектора Павло, поступово він відсторонив Камерона від робіт в Павловську і з 1788 року той працював виключно в Царському Селі. Тут він створює такі шедеври інтер'єру, як Зелена і Мініатюрна столові, анфілада покоїв Катерини (Зубовський корпус), - Опочивальня, Диванна (Табакерка) і ін.
Цікаво, що поряд з дорогими елементами декору, як інкрустація слоновою кісткою, Камерон застосовував оригінальні і зовсім недорогі методи, такі, як скло з підкладкою з кольорової фольги.
Цариця також побажала мати неподалік від своєї резиденції точну копію Софії Константинопольської і створення «Візантійської» церкви доручила своєму коханому архітекторові. Камерон розпочав роботи в 1782 році. Правда, шотландець мав дуже слабке уявлення про візантійській архітектурі, тому собор вийшов більше схожим на побудовану Палладіо у Віченці віллу Капра ла Ротонда.
Зійшовши на престол, злюбили зодчого Павло I, відсторонив його від усіх робіт, відібрав Царськосельську квартиру, однак покинути Росію архітекторові не дозволив. У цей складний для Камерона період, його виручив К. Розумовський, він запрошує зодчого на Україну і доручає йому будівництво палацу в Батурині.
Будівництво було розпочато в 1799 році, було виконано великий обсяг робіт, - побудований палац, службові будівлі, розбитий і впорядкований парк. Але в тому ж 1799 році царська сім'я знову повертає архітектора на службу і доручає йому будівництво моста через р. Слов'янка. У 1802 році йому пропонують посаду головного архітектора Адміралтейства-колегії, надають квартиру в Михайлівському замку.
Чарльз Камерон становить план будівництва водопроводу та каналізації в Кронштадті. проектує Андріївський собор. Однак 31 травня 1805 року архітектора знову повідомляють про відставку, а будівництво собору за його проектом доручають А. Захарову.