Одного разу дочка Еврисфея Адмета, яка була жрицею богині Гери, сказала своєму батькові: "Тату, я б хотіла мати пояс Іполіти!" Еврістей їй відповів: "Він у тебе буде, дорога дочка!" Він негайно наказав Геркулесу добути пояс Іпполіти.
Геркулес зібрав невеликий загін воїнів, але в цьому маленькому загоні були прославлені герої, і на кораблі відплив по синьому морю в країну амазонок. Довго пливли вони. По дорозі Геркулес і його супутники зробили багато подвигів, і, нарешті, вони прибули в місто Феміскіру - столицю країни амазонок. Слава Геркулеса вже досягла і цих місць. Цариця Іполита вийшла зустріти сина Зевса і дізнатися, навіщо він прибув. Геркулес відповів їй правду: "Славна цариця! Я пройшов довгий і важкий шлях по бурхливому морю і прибув сюди зі своїм військом не по своїй волі. З волі богів я повинен виконати дванадцять наказів Еврисфея. За його дорученням прибув я сюди, щоб взяти твій пояс і відвезти його дочки Еврисфея, яка побажала їм володіти ".
Вислухала ці правдиві слова цариця Іполита і була вже готова віддати свій пояс Геркулесу, але богиня Гера, що не переставала кувати лихо проти Геркулеса, переодяглася амазонкою і непомітно встала в їх ряди. Вона шепнула декільком амазонкам: "Не вірте Геркулесу! Він потім прибув сюди з воїнами, щоб полонити нашу царицю і відвезти її в рабство!" Ці слова Гери передавалися з вуст у вуста, і через деякий час про них дізналися всі амазонки. Повіривши брехні Гери, вони схопили свої луки і списи і несподівано напали на супутників Геркулеса. Почався запеклий бій. Багато з товаришів Геркулеса загинули від стріл войовничих амазонок, але чимало амазонок теж знайшли свою смерть на полі бою. Сім найхоробріших з них одночасно напали на Геркулеса, але він щитом відбив їх списи і взяв у полон двох з них - Антіопу і Меланіппу. Амазонки були переможені. Іполита, щоб викупити з полону найсміливішу свою помічницю Меланіппу, віддала пояс Геркулесу, і він доставив його дочки Еврисфея.
Не встиг Геркулес відпочити від боїв з амазонками, як Еврістей поклав на нього нове, ще більш важке доручення. Далеко-далеко, на самому західному краю Землі, там, де щовечора спускався з небес променистий Геліос, серед бурхливого океану розташовувався острів еритему. Там жив страшний велетень Герион, у якого було три голови, три тіла, шість рук і шість ніг. На цьому острові під невсипущою охороною двоголової собаки Орфо і велетня Еврітіона паслися знамениті корови Геріона. Геркулесу потрібно було привести їх у Мікени.
Відправився Геркулес виконувати доручення. Спочатку він пройшов через Африку, перетнув жарку пустелю Лівії, пройшов ще через багато країн і, нарешті, досяг західного краю Землі, де був вузький морська протока. На згадку про пройдений їм тривалому і важкому шляху Геркулес спорудив дві величезні скелі, які тепер називають Геркулесовими столбамі71. Звідси Геркулес побачив далеко в просторах бурхливого океану острів еритему. Але як йому дістатися до нього?
Задумливо сидів Геркулес на березі і дивився вдалину. Стало темніти. Ось уже до водам океану спустилася колісниця Геліоса. Сліпуче світло і нестерпний жар розлилися навколо. Схопився Геркулес на ноги, схопив свій меч і кинувся на променистого бога. Геліос лише посміхнувся, бачачи безстрашність сина Зевса, і, оцінивши його геройство, дав йому свою золоту човен, на якій він щоночі з кіньми і колісницею перепливав океан з західного до східного краю Землі. Зійшов Геркулес в човен, і вона понесла його по хвилях океану. Так він досяг острова еритему.
Тільки ступив Геркулес на острів, як на нього налетів кровожерливий двоголовий пес Орфо, страшний гавкіт якого був схожий на грім в грозу. Спокійно чекав його Геркулес, і коли пес наблизився до нього, обрушив на нього свою важку палицю. Орфо мертвим упав на землю. В цю мить, подібно урагану, накинувся на Геркулеса велетень Еврітіон, але син Зевса не злякався. Зі страшною силою метнув він списа, наскрізь пронизала велетня, і Еврітіон, як величезна скеля, звалився на землю.
Погнав Геркулес чудових корів Геріона до того місця, де він залишив човен, і тільки готувався занурити їх в неї, щоб переплисти з ними океан, як на героя напав сам Герион. Ніби три велетня накинулися на Геркулеса одночасно. Якби хоч одна стріла чи спис Геркулеса не поцілили, Герион здолав би Геркулеса. Але в цьому важкому поєдинку на допомогу Геркулесу за наказом свого батька прийшла Афіна Паллада. Одна за одною, як блискавки, полетіли стріли Геркулеса і прокололи всі три голови жахливого велетня. Своєю палицею розбив їх Геркулес, і Герион звалився з таким гуркотом, що здалося, ніби на землю обрушилися три величезні скелі.
Переправивши корів через океан, Геркулес залишив човен на березі, щоб Геліос продовжив свій далекий шлях в ночі до східного краю Землі.
Геркулес погнав корів Геріона далі. Пройшов з ними всю Південну Європу і зустрів на своєму шляху чимало труднощів. Але найбільші перешкоди споруджувала богиня Гера. Вона наслала сказ на все стадо. З жахливим муканням корови розбіглися в різні боки. Довго бігав за ними Геркулес і з великими труднощами вже у Фракії зібрав більшу частину стада і доставив корів в Мікени. Там він передав їх Еврисфею, який приніс їх в жертву богині Гері в подяку за те, що вона створювала такі неймовірні труднощі на шляху Геркулеса.
Минуло небагато часу, і Еврістей поклав на героя нове завдання - привести пса Кербера, який в підземному царстві Аїда сторожив тіні померлих.
Один вид пса Кербера вже вселяв жах в людей. У нього було три голови, з пащі кожної голови показувалися гострі, як мечі, ікла, а навколо його шиї з шипінням обвивались величезні змії. Довгий хвіст Кербера закінчувався головою дракона, невпинно вивергав язики полум'я. Ніхто не смів наблизитися до цього чудовиську і покинути похмуре царство Аїда.
Величезні проблеми необхідно було подолати Геркулесу, щоб виконати це доручення. Він відправився на південь і дістався до Лаконії. Тут, біля Тенара, в найпівденнішій частині Пелопоннесу, Геркулес спустився в бездонну похмуру прірву. У темряві він не помітив, як досяг воріт, що ведуть в царство Аїда. Зупинився перед воротами і задумався, як же проникнути в царство тіней. В цей час до нього підійшов Гермес, який супроводжував в Аїд душі померлих. Він і ввів Геркулеса в підземне царство, а Афіна Паллада супроводжувала його і не залишала до тих пір, поки він не виконав доручення.
Ледве Геркулес зробив кілька кроків, як перед ним з'явилася тінь його друга Мелеагра. Мелеагр попросив Геркулеса взяти в дружини його сестру Деяниру, що залишилася після його смерті беззахисною, і благав Геркулеса бути її захисником. Геркулес пообіцяв, що після повернення він виконає прохання Мелеагра.
Пройшовши через усі жахи підземного царства, Геркулес постав перед троном самого Аїда і сказав йому, що з волі богів йому потрібно відвести Кербера і передати його Еврисфею. Не міг Аїд образити відмовою богів і відповів герою: "Син Зевса, якщо ти зможеш приборкати без зброї мого Кербера, бери його, він твій!"
Відправився Геркулес на пошуки Кербера. Довго блукав він по підземному царству і, нарешті, знайшов його на березі річки Ахеронт. Геркулес накинувся на пса і обхопив його шию могутніми руками. Розлютився вірний страж Аїда, його виття потряс підземне царство. Але все сильніше і сильніше Геркулес стискав псу шию. Довгий хвіст Кербера обвив тіло Геркулеса, голова дракона на кінці хвоста рвала зубами тіло героя. Але руки Геркулеса лещатами стиснулися на шиї Кербера, і ось, нарешті, знесилений і напівзадушений, пес впав до ніг сина Зевса. Геркулес вивів Кербера з підземного царства і повів його в Мікени. Ніколи не бачив пес світла і так злякався, що з боків його стали капати піт і отруйна піна, і там, де вони попадали на землю, відразу зростали отруйні трави.
У Мікенах Геркулес показав Кербера Еврисфею. Той так перелякався, що наказав негайно повернути його в підземне царство. Геркулес відвів його назад в Аїд, і там Кербер став, як і раніше, вартувати тіні померлих.
Важка служба Геркулеса у Еврисфея наближалася до кінця. Йому залишалося виконати останнє доручення - Геркулесу потрібно було вирушити до титану Атласу, який тримав на своїх плечах небесне склепіння, взяти з його садів, що охороняються дочками Атласу гесперид, три золотих яблука і принести їх Еврисфею.
Труднощі цього подвигу полягала в тому, що ніхто не знав дорогу до садам Атласу і не міг показати її Геркулесу. Довго блукав Геркулес, багато країн він обійшов і дійшов до самого далекого Півночі, де текла річка Ерідан. Тут німфи підказали йому, як можна дізнатися дорогу до Атласу. Подолавши на своєму шляху багато труднощів, Геркулес досяг краю Землі, де стояв великий титан Атлас. З подивом дивився Геркулес на могутнього титана, який тримав на своїх плечах небесне склепіння.
Атлас зауважив Геркулеса і запитав, що ж його привело сюди. Геркулес відповів йому: "Великий Атлас! З волі богів виконую я доручення Еврісфея. Саме він і наказав мені взяти в твоєму саду три золотих яблука і принести їх йому. Відповідай мені, даси їх з доброї волі?" Атлас відповів: "Син Зевса! Я дам тобі золоті яблука, але для того щоб я міг піти і зірвати їх, встань на моє місце і підтримуй небосхил, щоб він не впав!"
Стало зрозуміло Геркулес на місце Атласа. Страшна тяжкість опустилася на його плечі. Зігнувся він, а м'язи його здулися, як гори. Пот річкою стікав з його тіла, але богиня Афіна Паллада підкріпила його сили, і він утримав небесне склепіння до появи Атласу. Приніс Атлас три золотих яблука, але не віддав їх Геркулесу, а запропонував самому віднести їх до Мікен Еврисфею. Зрозумів тоді Геркулес, що Атлас хитрістю хоче назавжди звільнитися від обов'язку підтримувати небосхил, і вирішив сам схитрувати. І сказав він Атласу: "Я згоден, Атлас, але прошу тебе ненадовго мене змінити, поки я знайду подушку, яку хочу покласти собі на плечі, щоб на них так сильно не тиснув небесне склепіння".
Безпосередній Атлас погодився. Тоді Геркулес взяв у нього яблука і відправився в Мікени. Він віддав золоті яблука Еврисфею, але той подарував їх Геркулесу. Тоді Геркулес подарував ці яблука своєї покровительки Афіні Палладі, а вона повернула їх гесперид, щоб яблука вічно залишалися в їх садах.
Міфи про сузір'я Геркулес: