Збільшення польотного часу квадрокоптера.
Мене часто запитують: "як довго літає твій квадрокоптер?». Важко відповісти на це питання, так як польотний час залежить від багатьох факторів, таких як, швидкість польоту, яка батарея використовується, якої сили вітер.
Багатьох вводить в складне становище різниця між «польотним часом» і «часом висіння». Деякі хваляться «польотним часом" більше xx хвилин, яке насправді - час висіння. Коли вони насправді починають літати швидше і виконувати акробатичні фігури, «час польоту» стрімко зменшується.
Отже ви не можете порівнювати польотний час двох різних коптеров, так як воно залежить від багатьох факторів. Але ви можете порівняти їх «час висіння». Мультикоптер з великим часом висіння зазвичай використовує мотори з малим KV і великі пропелери, а також несе велику кількість LiPo батарей.
У будь-якому випадку, вам не потрібно створювати гігантський коптер, щоб довше залишатися в повітрі. У цій статті ми обговоримо, як збільшити час життя батарей і деякі інші речі для збільшення часу польоту і висіння.
Швидкий політ, з виконанням петель і бочок зажадає більше енергії, що позначиться на часі польоту. Якщо ви займаєтеся повітряної зйомкою і хочете збільшити час в повітрі, літайте акуратніше і плавно, уникаючи непотрібних поворотів і прискорень.
Як ви вже напевно здогадалися, найефективніший спосіб збільшення польотного часу - позбутися від зайвої ваги. Кожен зекономлений грам додає додаткову секунду до польотного часу. (Не зовсім правда, але у вас є ідея: D).
Далі кілька рекомендацій, як полегшити ваш коптер:
- робіть дроти живлення, моторів, ESC якомога коротше
- не використовуйте циліндричні позолочені коннектори
- зніміть записує камеру (GoPro або Mobius), якщо вона не використовується.
- застосовуйте легкі компоненти, такі як ESC і легка карбонова рама.
Один з параметрів, безпосередньо впливає на польотний час - це ємність встановленої батареї. Звичайно ж чим більше акумулятор, тим більше польотний час ви можете досягти. Але не завжди чим більше, тим краще.
Ви завжди можете експериментувати з різною ємністю батарей, засікаючи час, щоб знайти найкращу.
значення C
На мою думку значення струму C LiPo батареї впливає не тільки на максимальний тривалий струм, але і на польотний час.
Як? Давайте припустимо, ви використовували 80% ємності батарей, коли напруга впала до 3.5V на осередок. Якщо у вашої батареї маленьке значення струму C і коптер споживає більший струм, ніж може видати батарея, то напруга почне падати дуже швидко. Ви можете використовувати тільки 50% ємності акумулятора, а напруга вже буде 3.5В на банку. Це симптом недостатнього значення С, відповідно менший час польоту.
стан батареї
Згодом батареї старіють і їх ємність зменшується. Важливо зберігати їх в хорошому стані, не допускати їх переразряда і розряджати їх протягом декількох годин після повної зарядки. Не залишайте на довго повністю заряджені батареї. Я зазвичай перекладаю їх у режим зберігання (напруга 3.8V на осередок), якщо я не збираюся їх використовувати протягом 48 годин.
Якщо ви вважаєте, що польотний час важливіше вантажопідйомності, то вибір ефективної комбінації двигунів і пропелерів вам допоможе. Ви можете знайти інформацію про ефективність з документації або тестів тяги виконаних ентузіастами.
Ефективність пропелерів і мотора обчислюється шляхом ділення тяги на потужність і обчислюється грамах на ват (g / W). Чим більше g / W, тим більше тяги створює дана комбінація. Наприклад, спільно з моторами Cobra 2204 1960KV і пропелерами 6045 я отримую величезну тягу. Але якщо я хочу збільшити час польоту, то встановлюю пропелери 5045 для більшої ефективності.
Балансування пропелерів, також може збільшити польотний час. Незбалансовані пропелери збільшують вібрації літального апарату, в результаті частина енергії витрачається на стабілізацію, а також на додаткове тертя між пропелером і повітрям.
Активне гальмування або Damped light - це функція в прошивці деяких ESC, яка зменшує швидкість обертання двигуна, на відміну від уповільнення від тертя об повітря.
З активним гальмуванням мультикоптер буде більш чуйним, що чудово для точного пілотування, гонок і повітряної акробатики. Однак з активним з'єднанням Damped Light збільшується споживання енергії.
Польотний режим також впливає на польотний час. Тут це в основному відноситься до режиму Rate (також відомому, як ручний режим і акро режим) і режиму стабілізації (Angle / Horizon mode).
Режим стабілізації фантастичний, так як допомагає вам керувати квадрокоптера не даючи йому перевернутися. Але так як коптер постійно змінює положення, швидкість моторів змінюється дуже швидко. На це теж витрачається енергія.
Ручний режим не вносить зміни в положення так сильно, як режим стабілізації. В теорії режим Rate більш ефективний.
Як вже обговорювалося раніше, вібрації коптера збільшують витрату енергії. Добре налагоджений, стабільний і плавний мультикоптер більш ефективний і збільшує час польоту.
Вітер дестабілізує квадрокоптер, тому мотори починають обертатися швидше для коригування помилок положення. Це означає, що у вітряну погоду заряд акумуляторів витрачається швидше, ніж в штиль. T
Керівництво по FPV для квадрокоптера
Установка на апаратуру Turnigy 9X модуля передавача Frsky DJT і «Біндінг» приймача.