У II столітті нашої ери в Індії було зроблено важливий винахід: до сідла стали прилаштовувати два ременя з маленькими кільцями на кінцях. Тепер вершник залазив на коня, вставивши в одне з кілець великий палець ноги.
Винахід стремена сталося це саме в Індії швидше за все тому, що тільки в цій країні мала місце уніфікація верхових і колесничних коней. Колісниця та кіннота використовувалися в індійських арміях паралельно.
Причому кіннота кшатріїв нагадувала Нумідійського - діяла переважно дротиками, і лише в крайньому випадку - кривими мечами.
Теорія користування стременами
Підгонка стремена по руці (приблизна) робиться в денників.
У сідлі стремено підганяють по верхньому обрізу задника чобота або по щиколотці.
Правильність підгонки стремен перевіряють, стоячи на стременах так, щоб між сідлом і тілом вершника проходив кулак. Перед виходом з денників заправити стремено.
а. Підняти стремено по нижньому ременя путлища
b. Путлища протягнути всередину стремена
в. Закріпити Путлища навколо опорної частини стремена
За межі Індії це чудовий винахід, однак, не вийшло - в інших країнах вершники зазвичай носили взуття і не могли скористатися колечком під великий палець. Але двома століттями пізніше китайці придумали збільшити кільце настільки, щоб в нього можна було просунути всю стопу. Вийшло стремено, що дає набагато більші можливості вершникові, ніж кільце під палець, придатне тільки для спрощення посадки.
Стремена вирішили разом масу проблем - їздити тепер можна було як завгодно швидко, можна було здійснювати стрибки через перешкоди: вершник підводився на стременах, рятуючи таким чином свій тил від нищівних ударів. Посадка стала набагато більш надійною, тому що можна було не тільки упиратися ногами, а й маневрувати центром тяжіння. Можна стало крутитися в сідлі і свешиваться з нього, завдаючи удари в різні боки. Нарешті, можливість пускати коня галопом багаторазово збільшила ефективність атаки наїздом.
Маючи опору на стремено, вершник більш не ризикував впасти при лихом замаху і, замість прив'язних саріссамі, коротких копій для верхнього удару і кривих мечів, кавалерією стали використовуватися довгі списи, наносити удари якими можна було в будь-якому напрямку, важкі сокири і довгі мечі, а пізніше - і шаблі.
Прагнучи стало поширюватися по світу стрімко, адже, в принципі, і тут важлива була тільки ідея - всякий народ, який уміє робити залізо, міг зробити і стремена.
Уже в VI столітті стремена з'явилися у візантійській кавалерії - причому відразу після цього нововведення візантійці стали бити готовий, від кавалерії яких раніше зазнавали поразок.
Ще раніше стремена стали вживатися в Ірані і на Аравійському півострові. Вдосконалили свої сідла і кочівники Великого Степу.
Японське стремено Жіноче коване стремено