Час царя Федора Олексійовича (1676-1682) - В боротьбі старого і нового порядку перемога скоро схилилася на бік нововведень, які отримали право громадянства в умах і перейшли в життя при синах Олексія Михайловича. Для того щоб узаконити нововведення, необхідно було, щоб московський государ схилився на бік нового порядку, став за нього з докладніше.
Культурний перелом при Олексієві Михайловичу - У царювання Олексія Михайловича важливо відзначити ще кілька фактів, які частково характеризують нам настрою суспільства того часу. При Олексієві Михайловичу безсумнівно існувало значно більший суспільний рух: з ним, в деяких його проявах, ми вже познайомилися; ми бачили, наприклад, ка докладніше.
З флотом з трьох кораблів він виходить в Біле море і проводжає іноземні кораблі. Ці спроби до створення флоту не могли задовольнити Петра. Покинувши Архангельськ, Петро робить похід проти турків. Перший азовський похід (1695 г.) був невдалий; штурми фортеці з суші були відбиті, а сама вона отримувала з моря бойові запаси і провізію. У 1694 році була замовлена в Голландії 32-весельная галера, вона була доставлена на кораблі по частинах в Архангельськ. Велено було спішно доставити її в Москву, і на лісопильному заводі негайно почалося виготовлення за цим зразком окремих частин для 22 галер і 4 брандерів.
У складі ескадри з 11 кораблів, декількох галер він вийшов в Азовське море. У ескадру входив 62-гарматний корабель Скорпіон, 34-гарматний Благе початок, 32-гарматний Колір війни, 42-гарматний відчинені ворота, яким командував Петро, інші мали від 22 до 46 гармат. На 46-гарматному кораблі Фортеця був відправлений в Константінопль російський посол Українців, якого до Керчі супроводжувала російська ескадра.Неожіданное поява російських кораблів в Чорному морі справило сильне враження на Туреччину, був укладений мирний договір на 30 років. У 1700 році почалася війна зі шведами, відволікла увагу Петра на північ, до Балтійського моря. Надалі всі заходи були спрямовані на створення військового флоту в Балтійському морі. Початок війни ознаменувався появою шведської ескадри з 5 фрегатів і 2 галіота в Білому морі і нападом їх на Архангельськ, що закінчився невдачею - один фрегат сель на мілину і був узятий, рівно як і обидва галіота, інші пішли.
У 1702 році була взята фортеця Нотебург (Шліссельбург), а в 1703 році фортеця Ніеяшанц на Неві і закладений новий місто - Петербург, шлях флоту з Ладозького озера до моря був відкритий. Закладаються нові верфі на Онежском і Ладозькому озерах, річках Сясь і Свір, в новій столиці Петербурзі, в Новгороді і Олонце. Почалася планомірна споруда бойових кораблів. Перші кораблі відповідали 4-му рангу англійських кораблів, вони мали високі корми з розташованими в них гарматами і одну або дві батарейні палуби. Так як ці кораблі були важкі на ходу, то при ескадрі були більш швидкохідні суду - шняве, що мали дві щогли з прямими вітрилами і 12-16 гармат. Малі судна носили назву Шмаков, флейтів, буєри, галіота і спамерських пошукових роботів. Шмаков - невеликі бриги - мали дві щогли з косими вітрилами і клівер, флейти мали також дві щогли, буєра мали одну щоглу з Марселем і одну малу в кормі з бізань, бригантини, боти і ін. Мали одну щоглу з тендерскім озброєнням.
Навесні 1713 року було вирішено витіснити шведів з Фінської затоки. Був зібраний флот з 93 галер, 60 Бригантина 50 малих суден з десантом в 16000 чоловік. Під загальним командуванням адмірала Апраксина флот вийшов шхерами до Гельсингфорсу, а корабельний флот з 7 кораблів, 4 фрегатів і 2 шняв під командою віце-адмірала Крюйса пішов морем. Російськими були зайняті міста Гельсингфорс, Або і Борго, а потім вся Фінляндія прісоеденіна до Росії. Морський же флот зазнав невдачі: при зустрічі з ворогом три російських корабля сіли на мілину і припинили бій, упустивши шведські кораблі. Начальство над флотом прийняв сам Петро. Для нанесення рішучого удару Швеції виходом в Ботнічна затока і загрозам її берегах, флот у складі 18 кораблів і фрегатів, під начальством Петра і 99 галер і скампавей під начальством Апраксина, вийшов в море.Галерний флот дійшов до півострова Гангут. До нього приєднався і корабельний флот, увелічевшійся після заходу в Ревель до 24 одиниць - шістнадцять 42-72 гарматних кораблів, вісім 18-32 гарматних фрегатів і шняв. Подальший шлях був перегороджений шведської ескадрою у складі 26 кораблів.
Гангутская перемога відкрила шлях російському флоту до берегів Швеції, на які вироблялися набіги галерного флоту. Корабельний флот в період 1714-1720 років також мав ряд вдалих боїв. Після морського бою біля острова Гренгама 35 Руссо галер з 14 шведськими кораблями, що закінчився захопленням російськими 4 шведських фрегатів, і набігу 60 галер на шведське узбережжі був укладений Ништадтский світ, за яким до Росії відійшли Лифляндия, Естляндія, Фінляндія і Приневской край. До кінця царювання Петра 1 військовий флот складався з 48 лінійних кораблів і фрегатів, 787 галер та інших судів, чисельність команд кораблів доходила до 28000 осіб. Споруда військового флоту була викликана необхідністю забезпечити за собою моря, яких доти у країни не було і без яких неможливо було її подальший розвиток.