- 1.5 л 5E-FE 97 к.с. тільки 2WD. (Toyota Caldina Van)
- 1.5 л 5E-FE 99 к.с. (Встановлювався на вантажопасажирські варіанти), тільки 2WD.
- 1.8 л 7A-FE 115 к.с. тільки 2WD.
- 1.8 л 4S-FE 125 к.с. тільки 2WD.
- 2.0 л 3S-FE 140 к.с. (Для машин з 4WD - 135 к.с.)
- 2.0 л 3S-GE 175 к.с. (Для машин з АКПП - 165 к.с.), тільки 4WD.
- 2.0 л 2C 73 к.с. дизельний двигун. 2WD, 4WD, як механіка так і автомат.
- 2.0 л 2C-T 88 к.с. дизельний двигун з наддувом, 2WD, 4WD, як механіка так і автомат.
- 2.2 л 3C-ТЕ 94 к.с дизельний двигун з наддувом, тільки 4WD, 4-ступінчаста АКПП
Друге покоління Т21х має ту ж платформу, що і Т19х. Серйозним, кардинальних змін зазнав зовнішній і внутрішній вигляд. Повноприводна трансмісія отримала нову компоновку - автоматично підключається повний привід V-Flex.
Класична повноприводна трансмісія Full Time 4WD залишилася тільки в топової комплектації в парі з двигуном 3S-GTE.В випадку компонування з механічною КПП машина має диференціал Torsen в задньому редукторі на додаток до блокування міжосьового диференціала.
Топова комплектація GT-T оснащена 260-сильним турбомотором 3S-GTE. Двигун gen4 (DIS4 -роздільні котушки на кожен циліндр). Интеркулер верхнього розташування не дуже хороший при повільній їзді.
Механічна трансмісія E150F практично ідентична з Celica GT-Four. за винятком 3 і 4 передачі. У GT-T вони коротші, що значно радує при їзді по місту. Для невибагливих є версія з автоматом U140F.
Двигуни залишилися колишні (за невеликим винятком), але пройшли модернізацію. За межами Японії отримала нове ім'я - Toyota Avensis.
- 1.8 л 7A-FE 115 к.с. тільки 2WD.
- 2.0 л 3S-FE 140 к.с.
- 2.0 л 3S-GE 190 к.с.
- 2.0 л 3S-GTE 260 к.с. Бензиновий двигун з наддувом, тільки 4WD 5МКПП / 4акп.
- 2.2 л 3C-ТЕ 94 к.с. Дизельний двигун з наддувом, тільки 4WD, 4-ступінчаста АКПП.
Змінилися кольору оббивки сидінь. Підсвічування приладової панелі - оптитрон. Невеликі зміни торкнулися центральної панелі через використання нового мультимедійного пристрою, компонування якого стала тільки 2DIN. Звільнилася невелика ніша під блоком управління кліматом.
Ця модель оснащується новою лінійкою двигунів Toyota: 1.8 1ZZ-FE з системою VVTi і 2.0 1AZ-FSE з системою VVTi і безпосереднім уприскуванням D4. Збереглася модифікація з дволітровим турбомотором 3S-GTE.
Бувають тільки з 4-ступінчастою АКПП (на відміну від Toyota Allion і Toyota Premio варіатор в парі з двигуном 1AZ-FSE не застосовується). Привід передній (1ZZ-FE і 1AZ-FSE), повний (1AZ-FSE) або повний привід (тільки в парі з 3S-GTE).