Середня щільність маси Фобоса (по гравітаційному обуренню траєкторії орбітального космічного апарату «Вікінг») становить близько 2 г / см 3. Кутова швидкість орбітального руху Фобоса настільки велика, що він, обганяючи осьове обертання планети, сходить, на відміну від інших світил, на заході , а заходить на сході.
Система супутників Юпітера найчисленніша. З 13 обертаються навколо Юпітера супутників 4 були відкриті Галілеєм - це І про, Європа, Ганімед і Каллісто. Два з них за розміром можна порівняти з Місяцем, а третій і четвертий навіть більше Меркурія, хоча по масі вони значно поступаються йому. У порівнянні з іншими супутниками галілеёвскіе досліджені більш детально. У дуже хороших атмосферних умовах можна розрізнити диски цих супутників і навіть помітити деякі деталі на поверхні.
На підставі результатів ретельних спостережень за змінами блиску і кольору галілеївських супутників встановлено, що у всіх у них осьове обертання синхронно з орбітальним, тому вони завжди звернені до Юпітера однією стороною. На знімках поверхні Іо, отриманих з американських космічних апаратів «Вояджер», добре видно діючі вулкани. Над ними здіймаються світлі хмари продуктів виверження, викинутих на висоту багатьох десятків кілометрів. На поверхні Іо - червонуваті плями. Вважають, що це випарується з надр солі. Незвичайною особливістю цього супутника є довколишній протяжне хмару газів. За даними космічного апарату «Піонер-10» були відкриті розріджена атмосфера і іоносфера цього супутника.
Серед галілеївських супутників виділяється Ганімед, який за розміром (понад 5 тис. Км) є, ймовірно, найбільшим з усіх супутників планет в Сонячній системі. З космічного корабля «Піонер-10» було отримано зображення поверхні Ганімеда. На знімку чітко видно яскрава полярна шапка і плями. На підставі результатів наземних інфрачервоних спостережень вважають, що поверхня Ганімеда, як і іншого галилеевского супутника - Каллісто, покрита водяним льодом або інеєм. У Ганімеда виявлені сліди атмосфери.
Ці чотири супутники є об'єктами 5-6-ї зоряної величини, і їх можна спостерігати в будь-який телескоп або бінокль. Решта супутники набагато слабкіше. Супутник Амальтея - найближчий до планети: він знаходиться від неї на відстані в 2,6 радіуса планети.
Інші 8 супутників мають маленькі розміри і видалені на великі відстані від Юпітера (від 160 до 332 радіусів планети). Чотири з них звертаються навколо Юпітера в зворотному напрямку, все решта - в прямому.
У 1975 р був виявлений об'єкт, який, мабуть, є 14-м супутником Юпітера. Орбіта його невідома.
В системі планети Сатурн крім кілець, що складаються, як відомо, з рою вельми численних дрібних (ймовірно, близько метра) тел, спостерігаються 10 супутників. Це Мимас, Енцелад, Тефія, Діона, Рея, Титан, Гіперіон, Япет, Феба, Янус. Найближчий з них до Сатурну - Янус рухається настільки близько до планети, що виявити його вдалося тільки при затемненні кілець Сатурна, що створюють разом з планетою яскравий ореол в поле зору телескопа.
Найбільший супутник Сатурна -Тітан - один з найбільших супутників в Сонячній системі за розмірами і за масою. Його діаметр приблизно такий же, як діаметр Ганімеда. Титан оточений атмосферою, що складається з метану і водню. У ній рухаються непрозорі хмари. Всі супутники Сатурна, крім Феби, звертаються в прямому напрямку. Феба рухається по орбіті з досить великим ексцентриситетом у зворотному напрямку.
Супутники Урана - Міранда, Аріель, Умбріель, Титанія і Оберон звертаються по орбітах, площини яких практично збігаються між собою. Вся система в цілому відрізняється надзвичайною нахилом - її площина майже перпендикулярна до середньої площини всіх планетних орбіт. Крім супутників навколо Урана рухається безліч дрібних частинок, що утворюють своєрідні кільця, зовсім, однак, не схожі на знамениті кільця Сатурна.
У Нептуна всього два супутники. Перший - Тритон, відкритий в 1846 р через два тижні після відкриття самого Нептуна. За розмірами і масі він більше Місяця. Має зворотний напрямок орбітального руху. Другий супутник - Нереїда - дуже невеликий, має сильно витягнуту орбіту. Відстань супутника від планети змінюється в межах від 1,5 до 9,6 млн. Км. Напрямок орбітального руху - пряме.
У планети Плутон Також вдалося виявити в 1978 р супутник. Це відкриття має велике значення, по-перше, тому що дає можливість більш точно обчислити масу планети за даними про період обертання супутника і, по-друге, у зв'язку з дискусією про те, чи не є сам Плутон «загубився» супутником Нептуна.
Питання про походження спостережуваних систем супутників планет дуже важливий, він є одним з вузлових питань сучасної космогонії.