При складанні грунтової карти обследователя використовує в якості основи план геодезичної зйомки господарства з нанесеними на ньому угіддями, дорогами, ріками, ярами, селищами і іншими об'єктами. Бажано, щоб на плані були горизонталі (топозйомка). Такий матеріал, як і матеріал аерофотозйомки, сильно полегшує роботу обследователя і робить її більш точною.
Маючи планову основу, обследователя, не входячи в поле, намічає маршрути дослідження. Він прагне, щоб ходи і профільні лінії охопили всі головні елементи рельєфу місцевості: вододіли, схили, балки, незаліваемих тераси річок, заплави і т.д. Залежно від масштабу зйомки і природних особливостей території господарства маршрутні ходи прокладаються один від одного на відстані 200-1000 м. Тут мається на увазі масштаб зйомки 1. 10 000.
За наміченим камеральним шляхом планом проводиться робота і в польовій обстановці, з тих чи інших відхиленням від нього з міркувань, що виникли в процесі зйомки. Ходи або профілі частіше закладають в поперечному напрямку до наявних в господарстві долинах або іншим негативним формам рельєфу. За цим ходам роблять основні розрізи, полуями і прикопки при обстеженні грунтів. Місця повних розрізів на карті позначають зачорненим кругом або квадратиком, полуями - незачерненним кругом або трикутником, прикопки - точками.
За профілями грунтів основних розрізів і підлозі встановлюється загальна картина просторового розміщення ґрунтових типів, підтипів, видів і різновидів, а прикопки уточнюються межі їх поширення. Розміщення тих чи інших грунтів тісно пов'язане з рельєфом, тому що він складніше, тим більше доводиться прокладати ходів, робити розрізів, підлозі і прікопок.
Перехід однієї грунтової різновиди в іншу в природі відбувається поступово, і лінії, що відокремлюють одну грунтову різниця від іншого, нанесеної на плані, в тій чи іншій мірі умовні.
Великі труднощі у визначенні достовірності щодо кордонів викликають, наприклад, змиті грунти. Прояв змиву починається поступово. Слабосмитие грунту непомітним чином переходять в сільносмитие. Кордон розділу обследователя доводиться встановлювати великою кількістю прікопок. Але все ж при ретельному обліку форм рельєфу, рослинного покриву, що залягають гірських порід, їх забарвлення та ін. Контури тих чи інших варіантів грунтів вдається виділити з такою точністю, що два обследователя, які проводять зйомку грунтів незалежно один від одного при правильному використанні прийнятою класифікацією і строгому дотриманні інструктивних вказівок, дають схожі один з одним грунтові карти.
Нерідко кордону грунтових різновидів збігаються з межами угідь, наприклад торф'яно-болотні грунти збігаються з межами боліт, площа, зайнята хвойним лісом, - з підзолистими грунтами, сінокоси - з дерновими грунтами на річковому аллювии або делювіальних знесення і т.д.
Відомо також, що в більшості випадків межі ґрунтових різновидів йдуть паралельно лініям горизонталей. Тільки характер геологічних відкладень, ступінь окультуреності порушують цю закономірність.
Досить складна, а часом і дуже скрутна зйомка ґрунтів в сухих степах і пустельній зоні на вирівняному рельєфі, де немає хороших орієнтирів. У цих умовах кордону угідь також часто не збігаються з межами ґрунтових різновидів, наприклад
в степах під пасовищами можна зустріти світло-каштанові і бурі грунти, солонці і солончаки, іноді солоди. У такому випадку найкращим показником ґрунтових кордонів є характер рослинних угруповань. Там же часто грунту утворюють складний комплекс: на малих відстанях один від одного можна зустріти ряд різних варіантів грунтів. Тоді досліднику на мапі доводиться виділяти комплекси грунтів із зазначенням відсотка участі тієї чи іншої їх різновиди.