Силовий розрахунок - механізм
Силовий розрахунок механізму грунтується на принципі Так лам-бера, який полягає в наступному. Під час роботи механізму його ланки в загальному випадку рухаються з прискоренням, в результаті чого, як відомо, виникають сили інерції. Якщо умовно докласти сили інерції до ланкам, то сума всіх сил, включаючи і сили інерції, прикладених до ланок, дорівнює нулю. Це дозволяє до рухомій системі застосувати рівняння статики. Тому силовий розрахунок механізмів часто називають кінетостатіче-ським розрахунком або просто кінетостатікі механізмів. [16]
Силовий розрахунок механізму проводиться по структурним групам, так як будь-яка група Ассура є статично визначної системою. Для цього після розкладання механізму на структурні групи до кожної окремо накреслений групі прикладають відповідні сили і моменти. R 2 і перпендикулярно до нього R z - Цифрові індекси позначають номер впливає (давить) ланки / і номер ланки 2, на яке виробляється вплив. [17]
Порядок силового розрахунку механізмів буде показаний нижче. [18]
Завданням силового розрахунку механізмів є визначення зусиль в ланках механізмів і реакцій в їх кінематичних парах. [19]
Метою силового розрахунку механізму є визначення сил, діючих на ланки даного механізму при заданому русі його провідної ланки. [20]
При силовому розрахунку механізмів зазвичай передбачаються заданими закони руху провідних ланок хоча б у першому наближенні і частина зовнішніх сил. [21]
При силовому розрахунку механізмів без урахування сил тертя враховують тільки нормальні складові реакцій. [22]
Далі виконується силовий розрахунок механізму. [23]
Значно складніше силовий розрахунок механізму каретки. який, через свою специфічність, вимагає диференційованого розбору. [24]
Основне завдання силового розрахунку механізмів полягає в тому, щоб по заданому закону руху ведучого ланки і заданим силам визначити сили інерції ланок, сили взаємодії у всіх кінематичних парах механізму, а також врівноважує силу Ру або врівноважує пару сил з моментом Му. Ця сила Ру або момент Му характеризують в робочих машинах спільна дія сил опору на провідну ланку, а в машинах-двигунах - дія рушійних сил на кривошип або на головний вал. Знання величини моменту Му і характеру зміни його за цикл роботи робочої машини дає можливість визначити необхідну потужність двигуна. [25]
У завдання силового розрахунку механізмів і машин входить визначення зусиль, що діють на окремі ланки і кінематичні пари механізмів при заданих умовах руху. Основним методом силового розрахунку механізмів є Кінетостатіческій метод. Цей метод, на підставі принципу Даламбера, призводить завдання динаміки машин до завдань статики. При визначенні умов рівноваги окремих ланок машин, крім діючих на них зовнішніх сил, приймаються в розрахунок також внутрішні сили інерції. Силовий розрахунок дає можливість правильно, за умовами міцності, вибрати конструктивну форму і розміри окремих ланок і деталей машин, визначити тиску і сили тертя в кінематичних парах, а також правильно оцінити необхідну потужність для приводу машини або механізму. [26]
У завдання силового розрахунку механізму входять визначення: сил, що діють на ланки механізму; динамічних тисків на кінематичні пари механізму або їх реакцій; приведеного моменту (або наведеної сили), що створюється на вхідному ланці, як результат дії всіх сил в механізмі. [27]
В кінці силового розрахунку механізму визначають врівноважуючу силу або врівноважує момент, який повинен бути прикладений до ведучого ланці для рівноваги механізму. Рівняння (6.11) дозволяє визначити врівноважує силу / V, використовуючи план швидкостей механізму. [28]
Якщо при силовому розрахунку механізму в число відомих зовнішніх сил не включена інерційна навантаження на ланки, то силовий розрахунок механізму називається статичним. Якщо ж при силовому розрахунку механізму в число відомих зовнішніх сил, прикладених до його ланкам, входить інерційна навантаження на ланки, то силовий розрахунок механізму називається кінетастатіческім. Дря проведення його необхідно знати закон руху провідної ланки, щоб мати можливість попередньо визначити інерційну навантаження на ланки. [29]
Якщо при силовому розрахунку механізму в число відомих зовнішніх сил не включена інерційна навантаження на ланки, то силовий розрахунок механізму називається статичним. Такий розрахунок складається з а) визначення реакцій в кінематичних парах механізму, б) знаходження врівноважують сілиРу або моменту Му. Якщо ж при силовому розрахунку механізму в число відомих зовнішніх сил, прикладених до його ланкам, входить інерційна навантаження на ланки, то силовий розрахунок механізму називається Кінетостатіческій. [30]
Сторінки: 1 2 3 4