Спочатку Заборова називалося селом Гаї. Термін «гай» відноситься до південних говірок великоруської мови і означає «лісок», «гай», «острівець лісу серед поля або луки». Селища під назвою Гай і Гаї з'явилися в Рязанському краї в кінці XVII - початку XVIII століть, коли південні райони, колишнє «Дике поле», стали посилено заселятися, причому, як правило, не поодинці, а купками (в околицях села Заброва п'ять селищ ). Пізніше, щоб відрізняти один Гай від інших, всі вони отримали доповнення до назви. Одні стали називатися на прізвище власників: Заборовський Гаї, Сатінского Гаї; інші - за назвою церков: Богородицька Гаї, Нікольський Гаї, Різдвяні Гаї. Після побудови в с. Заборова церкви, село стало називатися Спаським - по Спаської церкви. Аж до 1917 р воно писалося «с. Спаське, Заборовський Гаї тож ». Уже в Радянські часи повернулося колишню назву Заборовського, а пізніше закріпилося - Заборова.
Від нього село в кінці 1830-х років перейшло в рід Скобелєва.
В «Історико-статистичному описі церков і монастирів Рязанської єпархії» село згадується з подвійною назвою - Спаське, Заборовський Гаї. Спочатку належало генералу Заборовському, від якого перейшло в рід Скобелєва в 30-х роках XIX ст. Село знаходиться при річці Хупте, яка витікає біля самого села з гаю, званої Карцова. Первісне побудова дерев'яної Спаської церкви, по якій село і отримало свою другу назву, відноситься до початку XVIII ст.
Скобелєва - до Скобелєв відноситься. Скобель - об. ніж, з двома поперечними ручками на кінцях, для стругання начорно, в грубому вигляді, особливо в Тєлєжній і санному майстерності. Скобелєв що чим, шкребти, дерти або дряпати; дрібно, тонко стругати.
Даль В. Тлумачний словник. - М. 1989. - Т. 4. - С. 200
А чи відомо вам, що на початку XX століття один з населених пунктів тодішньої Росії (нині територія Узбекистану) називався Скобелєв (з 1924 року місто Фергана). Заснований в 1876 році Новий Маргелан (тадж. Марг «луг, галявина, галявина«), в 1910 році був перейменований в місто Скобелєв в честь генерала від інфантерії Михайла Дмитровича Скобелєва, який тривалий час служив у Середній Азії і був, зокрема, командувачем військами Ферганській області.
У сусідній Тамбовської області (Староюрьевский район) є два села, які колись були вотчиною генерала Скобелєва. Одна з них тепер носить його ім'я - Скобелевка.
У Рязанській області (Касимовський район) є село Скобелеве.