Багато починаючі самоделкиних починають вивчення Ардуіно зі створення простеньких роботів. Сьогодні я розповім про найпростішому роботі на Ардуіно уно, який як собачка буде слідувати за вашою рукою або за будь-яким іншим об'єктом, що відображає інфрачервоне світло. Також цей робот потішить діточок. Мій 3-х річний племінник охоче грався з роботом :)
Почну з перерахування деталей, які будуть необхідні при побудові - Arduino UNO;
-інфрачервоні далекоміри;
Ну, і інші матеріали, які знадобляться в процесі створення.
Спочатку робимо основу. Я вирішив зробити його з дерева. Дерев'яну дощечку і пропиляв таким чином, що мотори в прорізах сидять ідеально
Потім планочкою з дерева я затискаю мотори, прикручуючи цю планку
Далі на корпусі я розмістив Ардуіно, реле, бредбоард, далекоміри, а під підставу шасі що повертається
Тепер все з'єднуємо за схемою
В кінці завантажуємо наступний скетч в Ардуіно:
Принцип дії дуже простий. Лівий далекомір відповідає за праве колесо, а правий за ліве
Цей робот дуже простий і його може зробити кожен. Він допоможе вам зрозуміти принципи дії таких модулів, як реле і ІК далекоміри і як їх краще використовувати.
Сподіваюся, що вам сподобалася така саморобка, пам'ятайте, що саморобки - це круто!