На місці, де зараз розташовується палацово-парковий ансамбль Знам'янка, на початку XVIII століття перебували кілька дач, часто змінюють власників. Важливий етап у формуванні Знам'янського маєтку почався в 1755 році, коли воно було куплено Олексієм Григоровичем Розумовським, таємним чоловіком імператриці Єлизавети Петрівни. Імператриця часто зупинялася в Знам'янці, прямуючи в Петергоф. Саме тоді і був побудований, імовірно за проектом Ф.-Б. Растреллі, чудовий Знаменський палац, що зберігся до нашого часу, але в перебудованому вигляді. Навколо палацу був розбитий парк у французькому стилі. Незабаром поруч з палацом зводиться триверха Петропавлівська церква, прикрашена двома чотириколонними портиками коринфського ордера і частково перебудована в XIX столітті.
Після смерті А. Г. Розумовського в 1771 році господарем Знам'янки стає його молодший брат Кирило Григорович Розумовський (1728 - 1803). У 1777 році після руйнівної повені, коли підйом води над ординарій досяг 310 см, стару Нижню петергофского дорогу перенесли на верхню терасу на ділянці між Сергієвої пустинню і Петергофом. На цей час припадає зберігся кам'яний міст з гранітним огорожею на Петербурзькому шосе біля Знам'янки. Після закінчення будівництва Верхньої дороги південний фасад Знам'янського палацу став головним і був заново створений Верхній парк як парадний в'їзд до садиби.
У 1789 році Знам'янки придбав сенатор, директор Ассигнационного банку Петро Васильович Мятлев (пом. 1833). При ньому палац був надбудований третім поверхом. Найбагатші аристократи свого часу Мятлева вклали чималі кошти в благоустрій маєтку. Тут давалися блискучі бали, на які з'їжджався весь світ столиці. П. В. Мятлев був утворений, відрізнявся гострим розумом і веселою вдачею, дружив з багатьма літературними діячами: Д. І. Фонвізіна, І. І.Дмітріевим, Н. М. Карамзіним. Син сенатора Іван Петрович Мятлев (1796 - 1844) відомий як поет, який славився своїми експромтами і каламбурами. Перший рядок його вірша «Троянди» використовував И.С.Тургенев в своєму вірші в прозі «Як хороші, як ще були троянди». Пісня І.П.Мятлева «Ліхтарики» набула широкої популярності. Серед його друзів були А.С.Пушкин, П.А.Вяземский, В.А.Жуковский.
У 1835 році імператор Микола I купив Знам'янки за мільйон рублів у спадкоємців сенатора П.В.Мятлева і подарував своїй дружині, імператриці Олександрі Федорівні, приєднавши маєток до сусідньої Олександрії. Пов'язані загальним управлінням і системою доріг, Знам'янка і Олександрія стали єдиним господарством.
На півночі перед палацом розстеляється Нижній парк. Природна тераса, на якій височіє палац, декорувалася складною композицією з сходів і пергол з витонченими пілонами, ажурними гратами і вазами. З оглядових майданчиків відкривався чарівний краєвид на синіючий далеко Фінську затоку. Уздовж палацу під самим схилом тераси проходить пряма ділянка старої Петергофской дороги, що отримала назву Нижньої і стала тут алеєю парку. Парк був прикрашений безліччю скульптур, павільйонів, гротів, каскадів і фонтанів. У його центрі на маленькій галявині, оточеній лавами, стояв пам'ятник покійної матері-імператриці Олександрі Федорівні в оточенні її улюблених квітів - незабудок.
Щоб імператорської сім'ї було зручно оглядати прекрасний парк, на східному кордоні Олександрії та Знам'янки, в кінці насипу, вдаються в море, був побудований в 1846 році романтичний павільйон Готичний будиночок, або Ренелла. Під час перебування на Сицилії, в Палермо, імператриці дуже сподобалося будівля в готичному стилі з гостроверхими вежами по кутах. З Італії до Петербурга були послані малюнки будиночка, і по ним архітектор Штакеншнейдер побудував двоповерховий павільйон, фундаментом якого служили величезні валуни. З майданчиків Ренелли на півдні можна було милуватися чудовими видами романтичних парків Олександрії та Знам'янки, а на півночі - далями Фінської затоки. Зараз на місці цього павільйону лише купа каміння.
В ті дні, коли двір великого князя знаходився в садибі, над палацом піднімався білий штандарт з великокнязівським гербом, придуманим самим Миколою Миколайовичем. Двоголовий орел з імператорською короною, венчавшей герб, золотий ланцюг ордена Андрія Первозванного навколо щита, чотири золоті та чотири срібні левові голови на чорному тлі, як на родовому гербі Романових, - все це вказувало на приналежність власника до царствующему дому. Варязький шолом, щит і схрещені золоті топірці свідчили, що господар садиби - військова людина. Квітковий вінок і блакитний фон щита символізували красу і велич.
З Петергофа в Стрельну по Царській (Нижньої) дорозі XIX століття