Роботизована зварювання технологія, застосування, переваги, розміщення

Зварювальними роботами прийнято називати повністю автоматизовані системи для виконання зварювальних робіт з можливістю програмування.

Основні завдання, які переслідує роботизация - це висновок людини зі зварювальної зони, повна автоматизація виробництва, а значить і підвищення продуктивності в кілька разів.

Особливості роботизованою зварювання

Роботизована зварювальний система використовує в методі виробництва використання роботів-маніпуляторів, робочий цикл яких програмується і задається окремо.

Як правило, серед перших перевага таких систем виділяють велику якість шва і більше вироблення.

Читайте тут все про вимоги для зварювального кабелю.

Технічна характеристика дуги зварювального робота дозволяє виконувати зварювальні роботи дугою до декількох міліметрів, що по суті дає можливість прокладати шов товщиною не більше 3-4 міліметрів.

Також на прокладку шва не впливає геометрія і позиція захоплення заготовки, так як практично всі роботи працюють із заготівлею на затисках, можливе відхилення не повинно перевищувати 5 мм.

Крім того можливе ручне коректування вироби, яке подається до робота. Це в кінцевому підсумку істотно підвищує якість габаритних заготовок, які не потрапляють в затиск, але це до 30% може знизити продуктивність.

Основна додаткове оснащення робота повинна забезпечувати міцне кріплення заготовки до подає супорта.

Слід уникати використання оснастки, як інструменту редагування геометрії заготовки і вирішувати дані проблеми до потрапляння заготовки на операцію автоматизованої зварювання.

Тільки затискні пристрої гідравлічного пристрою з можливістю регулювання сили натискання можна використовувати як додаткові маніпулятори для регулювання просторового положення заготовки і робота зварника.

Журнал зварювальних робіт особливий технічний документ, який дозволяє здійснювати контроль за проведенням зварювальних робіт, їх якістю, часом проведення робіт та іншого.

Сварка автоматизована із застосуванням роботів дає приголомшливі результати якості, але і до заготівлі є ряд вимог - заготівля повинна бути виконана з переліком особливих вимог, наприклад для листового металу виключаються всі види попередньої різання, крім лазерної.

Читайте також: Переваги плазмового зварювання

Технологія роботизованого зварювання

Для вибору методу роботизованою зварювання повинні бути серйозні передумови, основа яких - серйозне промислове виробництво штампованої збірки. Для реалізації зварювальних завдань автоматами поділяють такі види зварювання:

- електродугове зварювання в захисній газовому середовищі плавким і неплавким електродом;

- зварювання електричною дугою під шаром флюсу або шлаку;

- комбінований гібридний вид зварювання із застосуванням деформирующих вальців;

- промислові роботи для зварювання точково.

Всі ці методи характерні для власних видів виробництва і залишають різне виконання і якість зварювального шва. Всі методи мають на увазі використання обладнання і витрата матеріалів, тому є доцільність проведення регулярних технічних оглядів і обстежень обладнання.

Найяскравішим прикладом роботизованою техніки для зварювання є маніпуляторна електродугова цехова зварювання.

Даний спосіб і якість проведення робіт багато в чому залежить від наступних компонентів:

- вид використовуваного газу-протектора;

- рівномірність подачі присадочной або зварювального дроту;

- підведення нульового проводу від джерела струму до заготівлі;

- перепад температури в робочому цеху;

Величезне значення має і вид металу, його якість і плавильні характеристики, наявність каверн і різнотовщинності.

Налаштування роботизованого зварювального комплексу

Зазвичай для калібрування виділяють три послідовні етапи:

калібрування зовнішніх осей руху робота-маніпулятора;
координація рухів інструменту;
координація оточення.

Перші два пункти калібрування є строго обов'язковими, їх виконання обов'язково, як правило, проводиться відразу ж після монтажу і включення.

Термітне зварювання - варильні роботи, при яких використовується термітний склад - порошкова суміш з алюмінієвої або магнієвої пудри, яка в рівних пропорціях змішується з металевої окалиною і присадних горючими елементами металевого походження.

Попередня калібрування за параметрами замовчування проводиться на заводі-виробнику.

Читайте також: 4 види електродів для зварювання

Калібрування інструменту дозволяє налагодити взаємодію зварювальних портів і заготовки в плоть до відстані в частки міліметра, це дуже важливо для промисловості ракетобудування і військової промисловості.

Налаштування координаційної системи так само дуже важлива оскільки відповідає за просторове пересування шарнірного маніпулятора з великою траєкторією можливих рухів.

Розміщення комплексу роботизованою зварювання

Найчастіше подібні комплекси монтуються в цехах автоматичного складання з дотриманням конструктивних нюансів і можливих технологічних вимог:

навколо робота повинна бути охоронна зона не менше півтора метрів;
повинен бути слот для установки додаткового обладнання, наприклад сушарки для повітря, коли не обходимо подача сухого повітря (зварювання мікросхем або сплавів);
рухливі фрагменти конструкції робота повинні бути закриті кожухами.

Праця людських рук залишиться затребуваним завжди, але в наше століття робота людини може бути істотно полегшена застосуванням роботизованою техніки. Роботизація зварювання яскравий тому приклад.

Читайте також:

5 особливостей зварки Електродугова зварювання - найстаріший і поширений вид зварювання, який можна віднести до розряду універсальних. Сутність [...]
Переваги плазмового зварювання Надзвичайно схожа на аргон, плазмова зварювання, відбувається за допомогою потоку плазмової дуги. Дуга повинна бути спрямована в потрібне русло, [...]