Peugeot 107 3дв Чорний
Andrew нарешті до мене доїхав після своїх скарг на зростаючі обороти при перемиканні передач. Підтяли сканер і ось що було далі:
Подивилися параметри коробки, з якими він приїхав:
do_obucheniya.JPG (75.59 кілобайт) Кількість завантажень: 198
Після першого навчання отримали ось що:
obuchenie_1.JPG (13.96 кілобайт) Кількість завантажень: 124
І машина стала ще тупіший і я вперше в житті почув писк, той самий писк, який Andrew професійно визначив як "переписувач сцепе".
Зробили ще разок і що ж ми бачимо:
obuchenie_2.JPG (14.03 кілобайт) Кількість завантажень: 114
Вся танець зі зчепленням відбувається навколо 2-х параметрів: точки дотику і точки змикання.
Точка змикання, як видно з скріншотів, не змінилася, а змінилася тільки точка дотику. Причому в перший раз на десяту міліметра, а вдруге на цілих 6,4 мм.
А тепер питання: чому після першого навчання машина затупила і запищала (хоча точка дотику майже не змінилася), а після другого поїхала приблизно так само, як і було до початку наших маніпуляцій? І як комп визначає цю точку дотику, якщо навчання відбувається на нерухомій машині? І що ж все таки краще? раннє дотик або пізніше?
Ще частина спостережень:
Стояння на нейтралці і гальмі:
stoyanka_na_N.JPG (51.53 кілобайт) Кількість завантажень: 106
Стояння на E і гальмі:
stoyanka_na_E ___ tormoz.JPG (51.58 кілобайт) Кількість завантажень: 81
Імітація пробки (рух на
1000rpm):
dvijenie_v_probke_1000rpm.JPG (49.24 кілобайт) Кількість завантажень: 72
Джіженіе з тягою:
dvijenie_s_tagoy.JPG (48.99 кілобайт) Кількість завантажень: 55
-при стоянці став на нейтраку або не став, все одно зчеплення запрограмовано висіти в положенні максимально близькому до стану торкання. Правда тут знову виникає питання про правильність визначення цього положення.
-при русі накатом або на невеликій швидкості зчеплення не замикається до кінця. А повністю змикається воно тільки при русі з тягою. Навіть на вищих передачах положення виконавчого механізму зчеплення плаває між "дотиком" та "схоплюванням" при скиданні газу.
Ще в одному меню в програмі були значення оборотів маховика і первинного вала в коробці, за якими можна контролювати% прослизання.
У кого які думки?
PS: я думаю врятувати тільки почало пищати зчеплення не проблема, треба просто до кінця зрозуміти що в яку сторону крутити, щоб точно визначити точку "торкання" # 33; Особливо характерний твій, Отька, випадок, коли після навчання машина затупила, а зчеплення було без сильного зносу. Після першого навчання робота Андрія вийшло те ж саме, а після другого все відносно нормалізувався.
PSS: Андрій, скажи якщо я що забув або де помилився
Для зчепи треба звертати увагу на 'положення виконавчий елемент зчеплення' 26.9, 27, 35, 40?
А прилад граничні значення не показує (44 мм).
Це значення реального часу де знаходиться шток сервоприводу, на 26 коштує, потім повзе, на 40 зчеплення зімкнуто.
Про граничні значення написано внизу просто в якості інформації.
Точку дотику важливо знайти, тому що на ній машина в пробці повзе. Наприклад якщо у Андрія реальна точка дотику 26,9 а йому її поставити 24 то при відпуску гальма машина не поїде треба буде оборотів додати.
Чуть чуть не так як мені здається. Робот відпускає зчепу поступово і може затримати в будь-якому місці від торкання до повного з'єднання, і відпустить він її не до моменту торкання, а трохи більше, і буде стежити за швидкістю первинного вала коробки. Тобто рушити не проблема, проблема при перемиканні, коли треба зробити все швидко і синхронно з газом, а точка дотику знаходиться занадто далеко від фактичної і робот вже повертає тягу, а плавно зімкнути до кінця зчеплення не встигає. Така моя версія.
АЛЕ цей параметр ставиться автоматично в процесі навчання. Ось тільки яким чином.
Може тому в перший раз все значення не змінилися?
Ось саме так навчання і походить через сканер, програма сама каже що робити крок за кроком. Вимикаєш запалювання, потім включаєш і починає клацати. Отщёлкало, перекурюють 30 сек і можна "провести дорожні випробування".
Ось чому у нього 34 було, а стало 27? Ви ж не руками туди цифри вбивали.
А як поїхав? При відпуску гальма плавно рушає без газу?
Ні, руками туди нічого не забити. Принаймні де це можна зробити ми з Андрієм не знайшли.
Мені здається що точку дотику він определеляет по силі струму, необхідної на рух штока. Як тільки дійшли до точки дотику струм повинен змінитися, так? Як буд-то ногою відчув точку дотику. А така різниця в значеннях могла бути викликана наприклад подзаеданіем вичавного або продуктами зносу на валу, що змінили ток в потрібну сторону для фіксації точки дотику.
Поїхав так само як і було до початку будь-яких дій, тільки підкидати обертів при перемиканні став трохи вище. Значить момент торкання змістився далі від фактичного торкання. Тільки як рушає без газу ми не спробували (
Ще мене стали бентежити цифри внизу першої картинки
do_obucheniya.JPG (75.59 кілобайт) Кількість завантажень: 198
Якщо я правильно розумію, то що там написано, то точка дотику повинна лежати в межах 13,7 - 6,4 від точки схоплення? А яка товщина диска на роботі? 34,1 - це 6,6 від точки схватяванія, майже по мінімальній межі, значить диск вже стерся до мінімуму?
Бррррр, ось япошки накрутили # 33; Мозок закипає)
paular. я пропоную Andrew відкрутити ті самі 3 болта кріплення приводу зчеплення і збити йому нафіг всі крапки з пам'яті. Як-би імітувати заміну зчеплення або приводу і знову пройти навчання. Як думаєш?
KISSa. вийди із тіні, ти нам зараз дуже потрібна # 33;
Отька. дай пижа циферки подивитися в коробці