Ну ось і отримала моя серія статей про машинку фінальну і найцікавішу частину!
Ах да! Здрастуйте. Насправді я не думав, що ця машинка коли-небудь поїде. Написати код для МК, налагодити радіоуправління в залозі, придумати охолодження для драйверів - це одне. Але катається по підлозі машинка - абсолютно інша справа! Хочете подивитися, як я все це зробив? Тоді читаємо (і дивимося, це важливо) далі!
Спочатку, я думав просто використовувати готове шасі. Наприклад ось таке:
Але оскільки продавець, у якого я цю штуку замовляв виявився рідкісним муд кхм ... Загалом, нехорошою людиною. а часу на ще одне замовлення у мене не було - я вирішив зробити набіг на найближчий магазин радіодеталей (треба ж колись починати купувати щось в роздріб).
Ошелешений асортиментом, я розорився на ось такий корпус:
Для машинки він похдодіт ідеально. Мотори з колесами ми розмістимо знизу, всередині у нього відмінно сяде наша плата управління, а зверху відмінно поміститься павербанка і антена.
Швидше мотори, ніж колеса. Нам потрібні колекторні моторчики, причому обов'язково з редуктором, який перетворить кількість оборотів движка в зусилля обертання. Недовго думаючи, докуповують в комплект до корпусу 4 от таких набору
Діаметр колеса приблизно 65mm, тому якщо ми зможемо розмістити моторчики на нижньому боці корпусу - машинка вийде досить висока.
Але колеса у нас 4, а виведення з плати за все два. Як же бути? Зробимо так само, як і збиралися на початку - зберемо колеса попарно. так щоб напрямок обертання моторчиков збігалося. От і все.
Збирати нашу машинку будемо як на справжньому виробництві - від низу до верху. Спочатку приклеїмо мотори. Опрацюємо поверхні діхлоретаном, а по краях прихопимо термоклеем.
Вийде щось, схоже ось на це:
Те ж саме зробимо і з другої колісною парою. На цьому етапі важливо стежити за тим, щоб всі колеса розташовувалися ортогонально. Інакше при русі машинку буде перекошувати і все задоволення буде зіпсовано.
Готово. Тепер займемося нутрощами
Спочатку, відрізаємо від корпусу все, що на думку виробників нам повинно було знадобитися. Ну справді - навіщо людині з клейовим пістолетом якісь отвори під гвинти?
А потім - розміщуємо всередині все, що збиралися
Відмінно! А тепер займемося улюбленою справою!
Ні, залиште свої фантазії. Будемо свердлити. Спочатку - дірки високотехнологічні отвори для світлодіодів спереду.
До речі, не зайвим буде зафіксувати світлодіоди зі зворотного боку. Чим? І в той же ж термоклеем!
А тепер - просвердлив ще більш високотехнологічні дірки для проводів від моторів:
Ну і наостанок - просвердлимо кришку під провід антени і харчування від банки
А тепер попрацюємо паяльником
З тим, щоб підчепити колісні пари до керуючої платі - проблем ніяких. А ось з підключенням плати до павербанке трохи складніше.
Для початку - нам підійде не будь-яка банку. Вона повинна вміти включатися сама, при підключенні навантаження і не повинна вміти сама відключатися. І, що куди важливіше, у схеми перетворювача не повинно бути розриву в нулі. Простіше кажучи - DC- конвертер повинен бути без гальванічної розв'язки.
Тоді можна буде живити електроніку машинки від хороших чистих 5v, а харчування для моторів взяти безпосередньо з акумуляторів. Що, який з цього толк? Це дозволить віддати моторам куди більший струм. ніж через конвертер. Крім того, ми повністю виключаємо кидки напруги в момент старту моторів.
Так доречі. У режимі простою драйвера моторів споживають по 30 мА кожен, а вимикати їх програмно мені лінь складно. Тому, щоб не наближати теплову смерть такою дорогою мені Всесвіту - застромимо через 0 (а він загальний, для всіх ланцюгів харчування, пам'ятаєте?) Звичайний вимикач.
І нарешті ми отримаємо ...
Так! Нарешті ми отримаємо те, що і збиралися! Ось це:
Ось вони - три місяці роботи. І воно навіть їздить!
Їздить? Я хочу це бачити!
Це класно! Хочу таку!
Ніяких проблем! Власне за цим я і писав всі попередні статті. Просто прочитайте їх і ви зможете зібрати таку ж або набагато краще.
1. Радіокерована машинка на МК: пишемо код
2. Пишемо пульт дистанційного керування на AVR
Щиро Ваш, лякаючий домашніх машинкою, GrakovNe