Головний фрикціон (див. Рис. 62). Головний фрикціон дводисковий, сухого тертя, призначений для короткочасного відключення двигуна від коробки передач, для плавного рушання машини з місця і запобігання агрегатів силової передачі і двигуна від перевантажень при різкій зміні навантажень на провідних колесах.
Головний фрикціон розміщується в загальному картері з коробкою передач і відділений від неї внутрішньою перегородкою.
Головний фрикціон складається з провідних і ведених частин і механізму виключення.
Провідні частини жорстко пов'язані з колінчастим валом двигуна. До них відносяться опорний диск 19, провідний барабан 17 з внутрішніми зубами і кожух 14, що кріпиться разом з опорним диском болтами 18 до маховика
двигуна. У зачеплення з зубами ведучого барабана входять зуби ведучого диска 20 і натискного диска 22. У кожусі 14 закріплені дев'ять склянок 24, в яких розміщені по дві концентричних спіральних натискних пружини 16.
До веденим частин відносяться два сталевих ведених диска 21 з внутрішніми зубами з прикріпленими до них з обох сторін дисками тертя, виготовленими зі спеціальної фрикційної маси КФ-2 ГОСТ 1786-57, і ведений барабан 23, на зубах якого сидять ведені диски.
Ведений барабан пов'язаний шлицами з порожнистим валом 7, виготовленим заодно з ведучою конічною шестірнею коробки передач.
Механізм виключення складається з бустера 9 з поршнем 10, корпусу 13 з радіально-наполегливим підшипником 12, трьох відтяжних пружин 5 трьох двоплечих важелів 1, закріплених на осях в кожусі 14.
Мал. 62. Головний фрикціон:
1 - двуплечий важіль; 2 - вилка; 3 - регулювальна гайка; 4 - стопорная планка; 5 - оттяжная пружина; 6 - пробка отвору для змащення; 7 - провідний вал коробки передач; 8 - самоподжимной манжета; 9 - бустер головного фрикційних; 10 - поршень бустера; 11 - корпус ущільнення; 12 - підшипник; 13 - корпус підшипника механізму виключення; 14 - кожух головного фрикційних; 15 - картер коробки передач; 16 - натискні пружини; 17 - провідний барабан; 18 - болт; 19 - опорний диск; 20 - провідний диск тертя; 21 - ведений диск тертя; 22 - натискний диск; 23 - ведений барабан; 24 - стакан пружин; 25 - провідний валик масляного насоса; 26 - кільце-обмежувач ходу поршня; 27 і 29 - гумові кільця; 28 - кожух; 30 - болт кріплення стопорною планки; 31 - кришка корпусу підшипника; а - порожнину.
Призначення, загальна будова планетарних механізмів повороту з зупинковими гальмами, коробки передач, гальма стоянки і бортової передачі БМП-2
Призначення планетарних механізмів повороту - передача крутного моменту від коробки передач до бортовим передачам, здійснення повороту і короткочасне збільшення тягового зусилля на провідних колесах без перемикання передач (включення сповільненій передачі).
Механізми повороту - планетарні, двоступінчасті. На машині встановлені два планетарних механізму повороту з зупинковими гальмами однакових по конструкції. Вони приєднані до коробки передач з двох сторін картера.
Призначення зупиночних гальм - зупинка, гальмування машини, здійснення крутого повороту і утримання машини в зупиненому стані.
Зупинкові гальма - стрічкові, плаваючі.
Пристрій планетарних механізмів повороту. Кожен механізм повороту складається з однорядного планетарного редуктора, блокувального фрикциона і дискового гальма ПМП.
Планетарний редуктор складається з епіциклічних шестерні 19 (див. Рис. 62), встановленої на вантажному валу КП, водила 34 з трьома сателітами 8 на осях, сонячної шестірні 35, яка жорстко з'єднана з зовнішнім барабаном 21 блокувального фрикциона, а також деталей кріплення планетарного редуктора .
Блокувальний фрикціон з'єднує (блокує) епіциклічних шестерню 19 з сонячною шестірнею 35, забезпечуючи пряму передачу крутного моменту від вантажного вала КП до бортової передачі, і роз'єднує сонячну і епіциклічних шестерні для отримання сповільненій передачі.
Блокувальний фрикціон складається з чотирьох провідних дисків 18 з металокерамічними поверхнями тертя, трьох ведених дисків 17, зовнішнього барабана 21, натискного диска 7, натискних пружин 20, опорного диска та внутрішнього барабана (епіциклічних шестерні 19). Блокувальний фрикціон - постійно замкнутий.
Гальмо ПМП служить для зупинки сонячної шестірні 35 для отримання сповільненій передачі в планетарному механізмі повороту. Він складається з дискового гальма 24 (трьох сталевих дисків і чотирьох дисків з металокерамічними поверхнями тертя), зовнішнього барабана 23, внутрішнього барабана, який представляє одне ціле з зовнішнім барабаном 21 блокувального фрикциона, натискного диска 27, опорного диска 5, пружин 25, поршня 28 . Гальмо ПМП - постійно розімкнутий.
Зупинний гальмо складається з гальмівної стрічки, складеної з двох половин, до внутрішньої поверхні яких приклепані армовані фрикційні накладки, відтяжних пружин, які кріпляться до кронштейнів і до гальмівної стрічці, двох гідроциліндрів, пружин, регулювальної гайки, важеля, упору і гальмівного барабана.
Пристрій приводу управління планетарними механізмами повороту. Привід управління поворотом машини призначений для здійснення повороту машини. Він складається з керма, розташованого в рульовій колонці, валика, важелів, тяг, золотників і лівого і правого повороту.
На валику жорстко закріплений рухомий упор, а до труби рульової колонки приварена планка, на якій є регульовані обмежувачі. Рухомий наголос і обмежувачі виключають можливість ударів золотників про корпус золотникової коробки при відхиленні керма до упору.
На валику запресовані два штифта, які входять в пази, наявні на маточинах важелів. При відхиленні керма один штифт впирається в край паза і переміщує важіль, а другий штифт в цей час пересувається по пазу іншого важеля, який утримується пружиною і не повертається.
Привід сповільненій передачі призначений для одночасного вимикання блокувальних фрикціонів і включення гальм обох ПМП при прямолінійній русі, що забезпечує збільшення крутного моменту в 1,44 рази і відповідне зменшення швидкості на кожній передачі.
Привід управління планетарними механізмами може перебувати у вихідному положенні, в положенні включеної сповільненій передачі і в положеннях, відповідних повороту.
Робота планетарних механізмів повороту і приводу управління. У вихідному положенні кермо знаходиться в горизонтальному положенні, важіль сповільненій передачі в верхньому положенні, важелі золотникової коробки пружинами відтягнуті в заднє крайнє положення, блокувальні фрикціони включені, а гальма ПМП вимкнені. При цьому сонячні шестерні ПМП зблоковані з епіциклами, вони представляють собою одне ціле.
При включеній передачі водила ПМП обертаються з тією ж швидкістю, що і вантажний вал коробки передач. Машина рухається зі швидкістю, яка визначається передачею, включеної в КП.
При переміщенні важеля вниз через валик, тяги і важелі переміщаються золотники золотникової коробки і відкривають канали підведення масла до БУСТЕР блокувальних фрикціонів і гальм ПМП. Під тиском масла блокувальні фрикціони вимикаються, а гальма ПМП включаються.
При включеній передачі обертання від вантажного вала КП передається через сателіти, які, обкативая навколо сонячних шестерень, обертають водила. Машина рухається прямолінійно зі швидкістю в 1,44 рази менше швидкості, яка визначається передачею, включеної в КП.
Поворот машини виробляється поворотом керма вліво або вправо. Зміна радіуса повороту машини відбувається плавно, чим більше кут повороту керма від початкового положення, тим з меншим радіусом буде проводитися поворот машини.
При повороті керма на невеликий кут вліво через валик повертається важіль, який через тягу повертає важіль золотникової коробки.
Мал. 63. Планетарний механізм повороту:
1 - зовнішня ущільнювальна манжета; 2 - бронзова втулка (підшипник); 3 - опорний палець; 4, 11 - прокладки; 5 - опорний диск; 6 - опора бустера; 7 - натискний диск блокувального фрикциона; 8 - сателіт; 3 - голчастий підшипник; 10 - вісь сателіта; 12 - голчастий підшипник водила; 13 - вантажний вал коробки передач; 14 - шпилька кріплення картера; 15 - гайка: 16 - проставка; 17 - ведений диск блокувального фрикциона; 18 - провідний диск; 19 - епіциклічних шестерня планетарного ряду (внутрішній барабан); 20 - пружина блокувального фрикциона; 21 - зовнішній барабан; 22 - болти кріплення барабана до проставке; 23 - барабан; 24 - дискові гальма; 25 - оттяжная пружина гальма; 26 - гальмівний барабан; 27 - натискний диск гальма; 28 - поршень; 29 - ущільнювальні кільця; 30 - шарикопідшипник; 31 - манжета; 32 - зубчастий муфта; 33 - пробка водила; 34 - водило планетарного ряду; 35 - сонячна шестерня; 36 - внутрішня ущільнювальна манжета поршня.
При повороті важеля золотник переміщається і відкриває канал підведення масла до БУСТЕР блокувального фрикциона лівого ПМП.
Масло під впливом поступово збільшується тиску за рахунок скоса на золотнику починає переміщати натискний диск. Сила стиснення дисків зменшується, диски пробуксовують. У міру зменшення сили стиснення величина крутного моменту, що передається до веденим дискам блокувального фрикциона лівого ПМП, а, отже і до лівого ведучого колеса, зменшується, ліва гусениця починає відставати і машина з великим радіусом повертається вліво.
При повороті керма на більший кут золотник, переміщаючись, відкриває канал підведення масла до БУСТЕР гальма лівого ПМП, при цьому канал підведення масла до БУСТЕР блокувального фрикциона залишається відкритим. Поршень 28 разом з натискним диском починає переміщатися і стискає диски тертя гальма ПМП.
Зазор між дисками тертя поступово зменшується, диски починають пробуксовувати, величина крутного моменту, що передається до водив планетарного ряду, збільшується, і ліва гусениця буде все більше відставати від правої гусениці, радіус повороту машини буде поступово зменшуватися.
В умовах повного гальмі і блокувальному фрикціоні лівого ПМП обертання передається через сателіти, які, обкативая навколо загальмованою сонячної шестерні, обертають водило лівого ПМП зі швидкістю в 1,44 рази менше швидкості обертання водила правого ПМП, машина буде повертатися з фіксованим радіусом повороту.
При повороті керма до упору золотник, переміщаючись, спочатку відкриває канал зливу масла з бустера гальма ПМП, при цьому масло зливається в картер коробки передач, а поршень гальма повертається у вихідне положення, звільняючи диски тертя. Блокувальний фрикціон залишається вимкненим. Потім золотник відкриває канал підведення масла до гідроциліндра лівого зупинкового гальма.
Масло під тиском надходить у порожнину, поршень переміщається і своїм штоком натискає на ролик важеля стоянкового гальма. Важіль повертається навколо осі і затягує гальмівну стрічку. Ліва гусениця загальмовується, машина повертається на місці в ліву сторону.
При установці керма у вихідне положення золотник переміщається в початкове положення і відкриває канал зливу з бустера блокувального фрикциона, при цьому масло зливається в картер КП, а блокувальний фрикціон під дією пружин включається. При включеній передачі машина буде рухатися зі швидкістю, яка визначається передачею, включеної в КП.
Привід управління зупинковими гальмами. Привід управління зупинковими гальмами складається з педалі, розташованої на педальному містку і утримуваної в початковому положенні пружиною, важеля на педальному містку, важелів і на перехідному містку, тяги, золотнікаостановочних гальм, розташованого в золотникової коробці, гідроциліндрів. Гідроциліндри однакові по пристрою і складаються з корпусу, поршня, штока і штуцерів.
Робота зупиночних гальм і приводу управління. Для гальмування машини зупинковими гальмами необхідно натиснути на педаль, при цьому повертається труба, жорстко з'єднана з педаллю, і важіль.
Важіль, повертаючись, через тягу переміщає золотник зупиночних гальм. Золотник, переміщуючись, відкриває канал підведення масла до гідроциліндрів. Масло під тиском надходить у порожнину гідроциліндрів, переміщаючи поршні і затягуючи гальмівні стрічки. Тиск в гідроциліндрах наростає плавно в залежності від ступеня натискання на педаль завдяки наявності стежить устрою.
При відсутності необхідного тиску масла в системі гідрокерування стрічки зупиночних гальм затягуються за допомогою стиснутого повітря, що надходить з пневмосистеми машини: при натисканні на педаль зупиночних гальм важіль містка впливає на кінцевий вимикач і замикає його контакт. Напруга через сигналізатор тиску, контакт якого замикається автоматично при падінні тиску в системі гідрокерування нижче 0,25 МПа (2,6 кгс / см2), і кінцевий вимикач подається до електропневмоклапаном пневмосистеми, який відкривається, і стиснене повітря по трубопроводах через штуцер надходить в порожнину гідроциліндра. Поршень переміщається і натискає на ролик важеля стоянкового гальма, стрічки зупиночних гальм затягуються.