Порядок - астатизм
Форма амплітудно-частотної логарифмічною характеристики залежить від порядку астатизма системи. Як відомо, введення інтегруючих ланок у систему робить її астатической, а порядок астатизма визначається числом цих ланок. Для систем загального застосування найбільший інтерес представляють шість типів характеристик А - F, представлених на рис. 10 - 3, де вказані нахили ділянок в децибелах на декаду (дб / дек), передавальні функції і порядок астатизма N. Частоти юь t02, ство називаються відповідно першої, другої і третьої прилягаючими частотами. [31]
Коефіцієнти помилок залежать від параметрів системи і порядку астатизма СЛ / (аь jib v) і виражаються через коефіцієнти перетворення системи. [32]
Таким чином, в результаті обліку шунтирующего опору порядок астатизма знижується нн одиницю. [33]
З викладеного вище випливає, що чим вище порядок астатизма. тим точніше система, але зі збільшенням порядку астатизма значно знижується стійкість системи. Тому системи з порядком астатизма більше двох практично не створюють. [35]
Додаткове коригуючий пристрій Wk забезпечує 2 - й порядок астатизма по керуючому впливу (їм. [36]
Визначають, на скільки порядків Av необхідно підвищити порядок астатизма системи. [37]
Нахил низькочастотної асимптоти до осі абсцис залежить від порядку астатизма v, а її відстань від осі - від необхідних коефіцієнтів підсилення або добротності розімкнутої ланцюга. [38]
При синтезі послідовних і паралельних коригувальних пристроїв зазвичай задають порядок астатизма. перерегулирование, час перехідного процесу і максимальне прискорення, яке можна забезпечити виконавчим пристроєм в системі регулювання. Для керуючих впливів, що змінюються з постійною швидкістю або з постійним прискоренням, інтерес може представляти синтез, здійснюваний при заданих порядку астатизма, першому і другому коефіцієнтах помилки, запас стійкості по фазі. [39]
Легко бачити, що для отримання v - ro порядку астатизма то керуючому впливу досить в прямому тракті стежить системи мати v вільних (які не охоплені жорсткими зворотними зв'язками) інтегруючих ланок. [40]
Природно, що труднощі зростають при ще більшому підвищенні порядку астатизма системи. Труднощі із забезпеченням стійкості систем з астатизмом другого і більш порядку (які пояснюються ще й тим, що теорія систем з астатизмом високого порядку слабо розроблена) призвели до того, що навіть в даний час системи з астатизмом другого порядку на практиці зустрічаються вкрай рідко. [41]
Це означає, що після включення синтезованого паралельного коригуючого пристрою порядок астатизма в стежить системі не знижується. [42]
З викладеного ясно, що в даному випадку при визначенні порядку астатизма і добротності двоканальної системи в цілому, так само як і для інших двоканальних систем із загальним входом, порядки астатизма СП складаються, а добротності перемножуються. [43]
У зв'язку з зазначеними труднощами, розробляються спеціальні методи підвищення порядку астатизма. які повинні, крім підвищення порядку астатизма, полегшувати корекцію з метою забезпечення необхідних запасів стійкості. [44]
Одним з ефективних шляхів реалізації умов часткової інваріантності є підвищення порядку астатизма системи. В роботі [71] показано, що просте ланка цифрової корекції Dlt параметри якого легко визначаються за параметрами безперервної частини ЦСАР, дозволяє отримати аста-тизм третього порядку щодо керуючого впливу. [45]
Сторінки: 1 2 3 4