Підключення модуля GPS і перевірка
При прочитанні цієї статті нам належить розібратися як здійснюється підключення GPS модуля до APM контролера. Приступаємо!
Перед підключенням обов'язково треба налаштувати модуль на роботу з APM, наприклад для модуля U-blox завантажити конфігураційний файл. Інакше апарат неправильно буде тримати позицію і можливо вже скоро опиниться на землі, що створить більше проблем, ніж попередньо правильно налаштувати модуль!
Далі необхідно перевірити наявність на модулі батарейки, яка необхідна для збереження інформації про супутники, щоб «підключення до супутників» було швидким. В цьому випадку відбувається «теплий старт». Якщо батарейка відсутня, то модуль буде завжди буде підключатися як в перший раз, тобто «Холодним стартом» і, завжди процедура ініціалізації буде дуже довгої (до десятків хвилин). Щоб вирішити цю проблему, треба подумати, як зробити, щоб харчування на модулі було завжди.
Беремо кабель з роз'ємами DF-13, який йде в комплекті з модулем GPS, приміряємо його до самого модулю. Кабель може бути 4-5-6 провідний - це залежить яка модель GPS у Вашому комплекті!
Роз'єм DF-13 6pin
Кабель з роз'ємами DF-13
Дорогий Друг, не поспішай все підключати і робити пробний запуск. Китайці дуже сильно люблять, в силу своєї не дорогий робочої сили, що щось зробити не так. Тому перевіряємо терморегулятори контактів - це часта проблема, яка може спричинити за собою вихід з ладу будь-якого пристрою.
Кожен модуль GPS має мінімум 4 контакту: VCC, RXD, TXD, GND. Підключаємо модуль до контролера APM 2.5.x і 2.6 наступним чином: VCC і GND-без зміни, а RXD і TXD міняються місцями!
Піни на модулі GPS найчастіше підписані, а ось на APM немає. Наводжу зображення з описом контактів на платі APM.
Роз'єми для підключення GPS
Роз'єми для підключення GPS
Дивимося на зібрану схему ще раз перевіряємо схему і підключені Піни. Якщо впевненість прям так і пре, що все правильно, краще перевірити ще раз. Зайвим, повірте, не буде. В результаті має вийти приблизно так:
Модуль GPS підключений до плати APM
Після n-кількості раз перевірок змінюємо своє місце дислокації, як можна ближче до вікна, тому що ми будемо ловити сигнали GPS супутників. Визначення нашого місця розташування необхідно для роботи багатьох польотних режимів Нашого контролера.
Перед випробуванням модуля в спільній роботі з APM, можна просто подати живлення і покласти на вікно. На модулі від MyAirBot.com світлодіод повинен почати моргати блакитним, що показує успішний 3D-fix. На модулі від HobbyKing.com індикатор просто загориться. На модулі від RCtimer.com індикатора немає.
Підключаємо Контролер до PC по USB (це Ми робили вище) за винятком, що зараз в схемі знаходитися підключений GPS модуль. На пристроях повинні загорітися світлодіоди, запускаємо програму MP, тиснемо кнопку CONNECT. У програмі MP дивимося де намальована лінія горизонту, нахил, поворот (по компасу), напис GPS. Тут може бути три варіанти.
- GPS: No GPS - це значить що ваш модуль не працює (з причин неправильного підключення, неправильної прошивки, не працює сам модуль, немає контакту і т.д.).
- GPS: No FIX - це значить модуль працює, намагається захопити супутники.
- GPS: 3D FIX - це значить, що Ми молодці і у нас є сигнали ворожих супутників GPS над головою. Зазвичай захоплення супутників на початку, та ще й в домашніх умовах, проходить від 5 до 30 хвилин. Після цього на карті відобразиться наше місце розташування.
Також комп'ютер повинен мати доступ в інтернет, щоб Mission Planner скачав квадрат карти під наше становище, яке ми повинні побачити, якщо все зроблено правильно!
Ось ми і зробили ще один крок, який наближає нас до польоту!
maksim4ek, raefa # apmcopter
Якщо ви знайшли помилку на сторінці, то натисніть Shift + Enter або натисніть тут. щоб повідомити нас.
Не можу зрозуміти в чому справа! Купив АПМ 2.6. з модулем Neo6 Підключив все дроти до апм. На модулі GPS загорівся синій діод. Запустив Mision натискаю коннект пише що GPS no fix У цьому може бути справа. Модуль витягнув у вікно чекав майже 25 хвилин але таки і нічого не сталося? Потрібна прошивка або помилка в прводке? на модулі GPS терморегулятори немає!
raefa.
Відповідь, звичайно запізнілий, але може кому дугому допоможе - при підключенні по USB, конвертер USB-UART працює на тому ж UART що і GPS, тому APM не зможе зв'язатися з GPS. Перевіряти треба через телеметрію або шукати на APM другий UART (на меге їх два) для GPS або USB-UART конвертереа.
є 2 ЖПС Леа-6н на одному АПМе працюють на іншому немає «АЛЕ ГПС»
хто підкаже в чому проблема або куди копати?
ПС. продзвонив доріжки ГПС-> Мега 2560 не обривати
пробував пере прошити МЕГУ повністю з перепрограмірованія фьюз
raefa.
Модифікації плат APM однакові? Варіант, що в роз'ємах терморегулятори через можливі відмінностей плат, виключаєте? На прозвонку обидві плати однакові?
да терморегулятори 100% однакова обидві плати і обидва ЖПС брали в одному місці приблизно в один час
raefa.
Тоді залишається розглядати і переміряти все на APM. Або номінали деталей різні (запаяли помилково), або рівні сигналу просаджували на порту, або просадка напруги харчування. Щось може в цьому дусі.
за схемою Рх / Тх йдуть прямо на МЕГУ без відгалужень і ніде не шунтіруються
хіба що за кодом перерозподіл на іншу ніжку але навіщо?
raefa.
Подивився схему. Ну да, безпосередньо йде на проц. на 45,46 ноги.
А де по коду на іншу ніжку? Детальніше.
це мої припущення, код ще не дивився
Є Crius AIO Pro v1.1 прошивка Мегапірат 3.1.5-R2. Підключаю до нього NEO-6M. Всі з'єднання GPS і Crius AIO Pro згідно з інформацією викладеною в статті. Після включення живлення, відбувається завантаження і зависає (миготіння діодів не спостерігається). Пробував інші прошивки результат той-же. Це проблема GPS (потрібно відправляти назад китайцям) або прошити GPS за допомогою U-Center (але що туди лити)? Може інші варіанти?
raefa.
Про настройку і підключення до AIOP прошу на форум.
Мені здається, чи картинки терморегулятори і насправді «вгадай, де правильно»?
raefa.
Дякуємо! Поправив картинку!
Доброго вам дня! Я новачок в цій справі, збираю перший квадр. Підкажіть, як краще зробити, питань два.
1) За компонуванні так вийшло що GPS-компас 6М знаходиться в положенні під кутом 45 градусів (або кратним 45) до носа квадра. Як його налаштувати щоб він на північ показував в МР. Або в цьому немає необхідності.
2) Компас теж незрозуміло що показував в МР, в віконці FlightData, якщо повертати квадр, то на мапі повертає у зворотний бік. Перевернув плату догори ногами, цю проблему вирішив, але не створить це перешкод для лову супутників (з балкона за півгодини зловив тільки три). Дякуємо.
raefa.
Господа, доброго часу доби, підкажіть будь ласка, де знайти роз'єм для підключення до GPS port 2, звичайний df-13 шести піновий занадто великий, і не лізе туди. Якщо можна, скиньте ссилочку на цього звіра.
Дякуємо
raefa.