- Місто: Петрозаводск
- Ім'я: Роман
Підкажіть як зробити енкодер
Доброго дня # 33;
Намагаюся зібрати щось на зразок енкодера. Розібрав кулькову мишку, звідти взяв диск з прорізами на валу і почав винаходити.
У господарстві є саморобний 3д принтер, маленький токарнік.
Вийшло зібрати таку оце робота:
Потрібна мініатюрність. Все на дрібних підшипниках. Гумки взяв з ремкомплекта для сантехніки.
Що не влаштовує - гумки грубуваті і створюють підвищене тертя (погано гнутися - товсті, грубі).
Нерівномірна товщина гумок - змінне зусилля на прокручування створюється.
Питання, чим можна замінити гумки і де це можна купити. (Гумки з DVD приводів, але їх під рукою немає та й довгуваті начебто?)
Другий момент - хотілося б підвищити передавальне число. Зараз за розрахунками воно вийшло близько 15, за фактом де то 11 (знову ж гумки не підходять сюди). Хотілося б вище рази в три.
Шестерінки не підходять, тк матимуть люфт, вільний хід.
Даний "енкодер" буду підключати до комп'ютера і керувати курсором. Потрібно що б при відхиленні на градусів 20 курсор переміщався з верхньої частини екрану в нижню, відповідно диск з прорізами повинен прокрутитися де то 15 -20 раз (в ідеалі).
В даний момент все працює, але туговато і передавальне число занадто мало.
Якщо додати ще один шківок і помножити поточну передачу ще на 3, то може буде те що треба (але тертя і так велике, треба тоді знайти що то замість цих гумок)
Є ще думка замість всієї цієї байди - змінний резистор + мікроконтролер з АЦП. по USB.
Але сумніваюся в отриманої затримки. АЦП займає час. Припустимо мікросхема в мишці заточена під це все і її реакція. КМК, вище. ніж буде у мого пристрою на мікроконтролері. Або спробувати?
А якщо на оптопарах, то АЦП не потрібно, на виході вже нулі і одиниці.
Буду радий будь-яким радам. Може хто знає, як зробити передачу з великим передавальним числом і без люфтів, простіше, ніж я роблю.